ZADANIE

CJ,

bo te o -i'

eaV ;✓

Cl

y/f

Ct*

cC ,

i^ri *

itetetfi/ca^hcj l\O^VX P~

(    H

Kąt nacisku- jest to kąt pomiędzy * kierunkiem mchu popychacza a siła w parze krzywkowej. Jest on istotny ponieważ złe dobranie kąta nacisku    ₉

spowoduje niewłaściwy skok    /    <

popychacza i w konsekwencji błędną    —•

pracę pary krzywkowej.

Tw o 3 środkach obrotu- dla danych trzech członów: j,k,l istnieją 3 środki obrotu Sjk, Sjl, SM, leżące na jednej prostej.

^I    W_r=6(n-l)-5pl-4p2-3p3-2p2-plJezeli liczba członów łańcucha kinematycznego

I wynosi (n-1) to sumaryczna liczba stopni swobody łańcucha jest równa 6(n-l); pl -liczba par kinematycznych należących do klasy 1, p2,p3,p4,p5 (liczby par należących odpowiednio do pozostałych klas 11,111,IV,V)

3k=2pl+p2 Jeżeli w układzie mechanicznym płskim występuje pl par I klasy i p2 par "

II    klasy to łączna liczba parametrów jaką trzeba określić przy wyznaczaniu sił

oddziaływania wyniesie 2pl+p2. Z drugiej strony dla każdego członu w łańcuchu płaskim można napisać 3 równania równowagi -suma rzutów na dwie osie prostopadłe oraz suma momentów względem dowolnego punktu równa się 0. Oznacza to że dla k członów liczna równań a wiec liczba parametrów które można obliczyć wynosi 3k czyli 3k=2pl+p2.    jr *    Q

¹    . JLA. /

p

* 1-4) I

- cJs

-cJa ^ _ J

K

KO

a*!

2<

iff

te    iijjiej lct<\ k.    .

I ite.Co.^,0 . fo-\!. Vn.V • \Atb-    .    ■    .

^ŁlV 'k Ułr .SfcM*'^    ->iTa-u«lO i'

U:

feęlAo^t—i    AiCJ* »

- 6(vH

'^eicU' UW?CL    crJ~OinS<~J To_Łuf(jiAciw. kcw

(yte) -jo _Sl/

\ UVubcA sl?^'    la^ctAciiiiL jad

, 2'-7

Wr, '^:'y-

y_lft..UA.k¹s

3^- teteo pov [UintwM^c

jjMęlo    -Jo

-{Uc-ibcj ^    oJ^i^zAwap Jk)

® ' is w •    * - ^łV^Łfi _ tej ,|

*** I--- U₅-^-^^l}

V^u; =f^

^u^^ur(r/j)

L>i W W, , 4*

(tokio-CjŁ    JuitjsA jlWfoliUr, J^If¹

naiUwoCu łc-i£/c^,kiA>^^,n‘"ci^|łⁱći kc/J)Q    i

■ Wu5lv>-'n.'V nWl 1j VUUpl"(łlAlV VW!6lśte^ te?*AjV ‘3

pK^OftlAłA dUł»'LjC^>

SpV*MXfW>Tul    _ .

•'^,‘lOUVfl.l/viif' i l/VUJvvllłlAA<.

~ W 3, 2-2.. “    ^ -7    ~ ~

■4,

hiwHl^łł    JLtf    Umyujc/

JŁ Vjł\*iuŁ?=.    jrn e«Ji awii-nti ₊. a

X\aa3    (..    f a.<^j    ciTe.ij.sj*. .. .,

Al. ...

r

r« ££*-.#)    a.j>_Ł - f^.    .......

te «ś(h)>x ^^±n%rX-.A'Q±.jj:s_r2r ■

/Za. r te . - ,2    <? ~ —2-    . . ........