2011 12 19#;01;26

2011 12 19#;01;26



egzamin


PODSTAWY HUTO MOTYKI

Wrocław 23.01.2010
EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestacjonarne I-szy termin Zadanie 1

u


Zadanie;

Określić odpowiedź na skok jednostkowy układu jak na rysunku:

AO

L

) ■”—V

'to s +1

*

_nn_


Utt)= 1 (rt.)

yttj- Ir


Rozwiązanie:

,ą(/)= l =>r/(s)=i

ajs)=

K{>) =


HI


MU + l

Cu(«)

iu

IO. + I


IU


Kia -ł-1


IU


1+C7U(») j +


10

Itu+l

II)


lOa + l KU +11 lita + li

IU


* IU»+11 .miu + ll)

Bieguny układu: si-0, sz--ll/10.

j/(l) = rcs._.,[K(s)c*iJ+ ret.=

= lin. [>'(*)(»-OMł Ił...    (r(a)(a-(-ll/10))e-l=

«*+0 -11/1(1

= li.nl-l^—let\+ lim I—J2—(. + ll/10)C*»l =

<-tOl*(l(U + ll)    ' - -    '    ‘


, IU


*—♦ — 11/1U1 Julita -ł-11)'

iH=


-e*.]+ lin.

1 1 <-*-11/10


= *!!ecił + .

TT


IU 10 — j£#_


u Ir


= r“')

Zadanie 2

Zadanie:

Naszkicować charakterystyki amplltudowo-łazowe I logarytmiczne amplitudy I fazy (z zaznaczeniem istotnych punktów I stosownych wartoid) układu o transmitancjl:


$((),<£-hi)

Roiwlatanle:

5k- 0,65"



Element całkujący rzeczywisty z inercją:

rtjj    ^    -    10

1' l/(.)    r<T. + l)    a(01« + l)

|G(jw)|=    —

tjyi+(vrf

= - i - arctg(u/T)

Charakterystyka amplitudowo fazowa:


Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy:

20log\G(ju>)\ = 20io9(fcc)-20kg(ur)- 20 logi^JT+^JT)2) ¥<w)=- " &rctg(vT)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac
2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac
2011 12 19#;01;262 3Kryterium ftoutha K(>) = G<*>__(«+0łl+CW i+_3__ (•+«>3 »J+3*J+3j + 1
2011 12 19#;01;262 Kryterium Routha *•(*) = C7(*) 3 (•+U1 at + 3jr+3j-t-l » + 3«J+3i + ł *t+3«r+3j+
2011 12 19#;01;263 G(ju>) = ——^z=r- = —p===- tykft+Pf (yw»+l f Zapas fazy Uczymy dla modułu równe
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 ?adanle: 4 J * . (s+1)A3 • , Ola układu
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 Zadanie: 4 "v.: J * (S+1)A3 Dl
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 Zadanie: 4 "v.: J * (S+1)A3 Dl
2011 12 19 ;58;44 ^vccj>Jł -P0D5TBWy RUTOM«TyKl -EG10MIM Egzamin Podstaw Automatyki 19.06 2010Zad
2011 12 19 ;52;523 , Taj+I - wyznaczanie A Transmltancja układu z korektorem: „ , >__1_

więcej podobnych podstron