Automatyka

Automatyka



2.2.9 Człony korekcyjne pierwszego rzędu

Ogólna postać transmitancji członów korekcyjnych jest następująca:

G(s) = k


l + Txs l + T2s


gdzie k - współczynnik wzmocnienia Ti, T2 - stałe czasowe

Zależnie od tego, która stała czasowa jest większa, człon korekcyjny przyspiesza lub opóźnia fazę w układzie korygowanym.

a) Człon opóźniający fazę

Jeżeli w wyrażeniu na transmitancję członu korekcyjnego dwie stałe czasowe zastąpi się jedną i współczynnikiem a równym stosunkowi Ij/F2, to transmitancja członu opóźniającego przyjmie następującą postać:

1 + Ts 1 + a Ts?


a>l


Przebieg odpowiedzi skokowej członu opisany jest wyrażeniem

h(t) = a •


(    t

l-e aT


1

+—e aT

a


\

•1(0

)


i przedstawiony jest na rys. 1.14.a.


V

Ąt)


b)


R,


1


R,


y(t)


Rys. 1.14. Człon korekcyjny opóźniający fazę a) charakterystyka skokowa b) realizacja fizyczna

Przykładem członu korekcyjnego opóźniającego fazę jest czwómik i?C z rys. 1.14.b. Dla przedstawionego układu parametry T i a określone są wzorami

T =R2C2,


a =


R2


b) Człon przyspieszający fazę (forsujący)

W przypadku, gdy w ogólnym wyrażeniu na transmitancję członu korekcyjnego stała czasowa T2 jest większa od stałej czasowej 7i tzn. a<l człon korekcyjny przyspiesza fazę, a jego transmitancję określa się następująco:

1 + Fs

G(s) = a-, a<l

1 + a Ts

Przebieg odpowiedzi skokowej członu wyrażony jest równaniem:


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Scan0024 32 Metoda rezolucji. Elementy logiki pierwszego rzędu 2. Tworzymy postać klauzulową: 5 -
DSC00525 (9) Typowe elementy automatyki Elementy inercyjne pierwszego rzędu y(t) rs+i G(s) GFCODStws
75197 Wprowadzenie do MatLab (75) Ogólna postać p-normy wektorowej określona jest następująco: V <
Lekcja 88.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d 8.1.1. Człon inercyjny Il-rzędu Transmitancj
P1050606 Rys. 2 Odpowiedź elementu inercyjnego pierwszego rzędu na wymuszenie skokowe. 3) całkujące,
IMG 22 rSflufa^ prtx^a^cł$fficft* Transmitancja operatorowa członu inercyjnego ii rzędu ma postać: Ł
DSC00432 PNEUMATYCZNE I HYDRAUCZNE ELEMENTY AUTOMATYKI pierwszego rządu Przyrządy pomiarowo pierwsze
Bereziewicz, psychologia ogólna, Automatyczna regulacja emocji. W pierwszym okresie życia dziecka pe
041 bmp odpowiedzi przetwornika pierwszego rzędu przy wymuszeniu w postaci skoku prędkości jest równ
Człon różniczkujący rzeczywisty w automatyce Ogólna postać równ, układu; Tx’=-alfa x+ alfa u, y=-alf
CCF20100527001 45.    Definicja równania różniczkowego zwyczajnego rzędu pierwszego.

więcej podobnych podstron