Bez nazwy 4 kopia
- równaniem równowagi napięć
Mm cosa
O)
Przy zasilaniu silnika ze źródła prądu można pominąć elektromagnetyczne stale czasowe i wówczas układ równań (l) uprości się do jednego równania równowagi momentów
Td~a da da
J-pr-+D-—+ Mtsign— + Ma = Mm cos a dr dt dt
t o
(3)
w równaniu (3)
$. kąt niezgodności osi magnetycznych stopina i wirnika czas względny
d - współczynnik tłumienia wiskotyczr.ego (lepkiego) mo - moment obciążenia w, - moment tarcia suchego
Rozwiązując równanie (3) otrzymamy obraz ruchu silnika dla jednego skoku.
Przebieg ćwiczenia:
Rozwiązać układ równan (3) przy pomocy programu symulacyjnego TUTSIM
Zbadać wpływ współczenników równania na wartość pierwszego przeregułowama i czas
zaniku drgań wirnika wokół położenia zadanego
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Bez nazwy 3 kopia Rys.l Przykładanie napiec do pasm I, 2, 3. i 4 powoduje obracanie się wirniki o ką
Bez nazwy 1 kopia C Rozwiązując układ równań (2) otrzymamy przebieg prądu i prędkości podczas rozruc
Bez nazwy 3 kopia gdzie: Mjl Um Te =W (nUK =u wnT =UTk=J Q nM Rozwiązując układ równań (3) otrzymamy
Jak widać, stałe K( i K, są sobie równe. Równanie równowagi napięciowej obwodu twomika silnika VCM p
Bez nazwy 1 kopia D jpg 3wr.iosk: korcowe. Na podstawie wyników symulacji wykreślić charakterystyki:
Bez nazwy 1 kopia WYŻSZA SZKOŁA INŻYNIERSKA W RADOMIU WYDZIAŁ TRANSPORTU INSTYTUT AUTOMATYKI I ELEKT
Bez nazwy 1 kopia mauwyjr m<Bu<hQ ZAPACH ŚWIEŻEGO WAPNA I FARBY > PO REMONCIE ZNIKNIE, JEŚL
Bez nazwy 1 kopia Kola filmu Matrix w edukacji dla przyszłości(recenzja pedagogiczna) Mafrix - przez
Bez nazwy 2 kopia % % Celem ćwiczenia jest poznanie wpływu parametrów silnika obcowzbudncgo i parame
Bez nazwy 2 kopia STYCZEŃ Po Wt Sr Cz Pi So Ni 12 3 4 5 67 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18&
Bez nazwy@ kopia MQ$A XGMVJfś
Bez nazwy 4 kopia Wnioski końcowe. Na podstawie wyników symulacji przedstawić przebieg prądu w funkc
więcej podobnych podstron