Y(s)

Ss¹ *7 ^ Zr-Z----

3 .......-..........

Zadanie 2.

■Z

f

i e_ v3oijh t^v\

i . i ■

. dx(t)    'dyiti■    / n _x

4------2 ~^-d = -x{t) war.pocz. x(0) - y(o) - (X

1 1

dt ’

H*Xk) - 2-S ' VO, ą - X(s)

(k,s    - 2v Y($)

Zadanie 3.

—f----

0,0-1

iizs:

Wyznaczyć wartość uchybu statyc^r4&go w poĘlzs^hJ^Układzie? dla zakłócenia z(t)=1(t),przy założeniu, że wartość/Mdana jest stała......{3 p)

to;

j

Z(s)

Obiekt

inercyjny

W(s)