Obraz (4)
fidoda ci5‘
Al =
2 r-L p_L LL-tlŁi l£i ^£1 J~Jca ~£l6.i ~ EM £34 ■* £54 ■ «0 E4
ftdocki
A l!p: l3r
Al
& i- = - 3Pl . MBA
3P t 3M
Jm
w pj £«? p_l
' yek e* 48o e-Ą
3 Pl UH3 PJ.
" 5- EA ' ” zko Ufl
__h r L . sępt
W'Hea * ea Te* li* A21PL
a ^ 2H0 CA
) Myzhocgąć r*0-kcj< •sdyiunydi i tt*e^>hesL*wnyUi ści eon.
sŁ- 0 = Rb *ir-3P- «A
Metoda cięe
. kb i (tB*zrh I Ite •*?>»-»■)*-il" ea
Re +RBt2/o <R6-r =o
3Kb łf=C 4?: Re* '3
7Fiu = O =? Re -p- u =o
n. -jfp
14 doda
‘■‘O
.,. * E*H A ŁLb* Z£j* -
64 *£/> w TtA
Ztfe + Rj3 + 2P-*PP-3P = 0
5RQip--0
R - -£
Kn - s
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Obraz (710) fckttf M Ąl liWftdcĄ )?c■ CfAd ■/ U(t)-lOO M>w (oat-UO0)u --iootiw. LL-lOO(Qty(-Moj*f
Obraz (2308) OlM 5 Al(A o C(aSU UaatcXą P ^(A<£KXq ^ ^Oibj r (jTCtLuyiJyj S^^U
Klasa II LekcjaD,E (0) fkJCyo. lt- i fto^efk U) V/ 1 Bjx^i^ j%Jx ^ kjifyo p Al) ^Łl^fonijj kifcJnt
image039 u" -- ll.nl/ai ‘l1 21. /Adk %«#(» kdni •«■2■ nNmi1
1.2. Modelowanie kinematyki manipulatorów 17 al = ll alphal=0 dl=0 thetal=ql joint2=revolute a2
56636 Obraz7 (31) Hit) nilu I »ll*» łłOM illfl
więcej podobnych podstron