skanowanie0056 (2)

- Zależności między przyspieszeniami liniowymi a_lta₂, a₃ a’przyspieszeniem kątowym e są następujące:

8.    a₂ = a₁ — eR

9.    a_z = eR—a₂

Po uwzględnieniu warunku poślizgu dolnej deski

10. T= fiN

otrzymany układ dziesięciu równań, z którego możemy wyznaczyć przyspieszenia liniowe a_lt a₂ i a₃.

Przykład 6.5. Układ przedstawiony na rys. 6.5a leży w płaszczyźnie poziomej. Obliczyć przyspieszenie kątowe pręta (jarzma) AB. Jaką wartość ma reakcja R_A pręta AB na oś w punkcie A? Masa pręta AB wynosi m₁ kg. Masa koła ruchomego wynosi m₂ kg, a promień r m. Promień koła nieruchomego jest równy jR m. Koło ruchome należy potraktować jak jednorodny, pełny walec.

Rozwiązanie. Dynamiczne równania ruchu płaskiego koła (walca) ruchomego (rys. 6.5b):

1.    m₂s_i{R+r) = R_Bx-T

2.    m₂a)i(R+r)=—N+R_By

m,R¹

Dynamiczne równania ruchu pręta AB (rys. 6.5b):

R + r _n

4. w_le_l ~    2    ~ ^^Ax ^^Bx

,    m^R+r)¹

O. -TZ-

R+r

Zależność między przyspieszeniami kątowymi jest następująca

Prędkość kątową co_x obliczamy po przyjęciu warunków początkowych: dla t *= 0: co₀ = 0

8. co_t - B_vt

Po rozwiązaniu układu ośmiu równań otrzymujemy

-2

Przykład 6.6. Na wale o masie m kg i promieniu bezwładności p zamocowano dwa jednorodne krążki, których środki mas leżą na osi wału, a ich płaszczyzny są do niej prostopadłe. Mniejszy krążek o promieniu Rmma masę m, większy zaś masę 2m i promień 2R. Krążki są owinięte nieważkimi i nierozciągliwymi nićmi, na końcach których zawieszono obciążniki o masach odpowiednio m i 2m, zgodnie z rys. 6.6. W chwili początkowej układ znajduje się w spoczynku. Znaleźć wartość prędkości kątowej wału w dowolnej chwili czasu, jeśli układ znajduje się w polu przyciągania ziemskiego.

Rozwiązanie. Moment bezwładności całego układu względem osi wału (z pominięciem obciążników) jest równy

135

1

   ^Ax)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanowanie0030 Zależności między wielkością organizacji a strukturą organizacyjną oznaczają, że więk
3 19.    zna i stosuje w zadaniach zależność między prędkością liniową i kątową 20.
img201 Rozpatrując zatem dobrze znany model liniowy zależności między cechami k.V, = i + P» + *i dla
skanowanie0027 (18) zależne sterowanie energią liniową łuku i ilością podawanego do obszaru spawania
skanowanie0033 22n 3 Tabela 5 Zależność między cechami otoczenia a cechami struktury • ^__• Cechy
skanuj0085 (Kopiowanie) Ryc. 9.26. Liniowa zależność między ilością wchłoniętą w ciągu 4 h, a czasem
skanuj0118 [1600x1200] A£=hv, ^r. 6.2. Zależność między poziomami energetycznymi protonu 1H a natęże
21828 strona8 38 Możemy sprawdzić jaki jest zakres liniowej pracy wzmacniacza wykreślając zależność
skanowanie0003 (8) 50 tego zdolny. Brak lub zanik tego typu zależności między ludźmi wyklucza zasadn
skanowanie0082 [1024x768] życzeń. Każde przedsiębiorstwo wybierze taką definicję, która najlepiej od
Skanowanie 03 2009 38 (3) koszt zł/kg RyS: H. Zależność między wielkością produkcji a jednostkowym
Skanowanie 03 2009 38 (4) 7-- Zależność między wielkością produkcji a całkowitym kosztem zmiennym
2.1 Zależność między wychyleniem, prędkością i przyspieszeniem 2 DRGANIA HARMONICZNE
skanowanie0027 (18) zależne sterowanie energią liniową łuku i ilością podawanego do obszaru spawania
Skanowanie 13 11 08 30 (20) może zrekonstruować dialektyczne badanie zależności między pojęciami. R

więcej podobnych podstron