skanuj0011
|
.. . . |
Hajd |
TRANSMITANCJA OPERATOROWA |
|
transformacja Laplace’a (przekształcenie jednostronne dla t>0) |
i | |
|
f 0 \ |
Równanie rówiiakowc liniowe . 'dnX d2x dx . ... _ ... „ du D dmu dfn ;: dt2 dt ° ° 1 1 df m dtm | |
|
s= <x + oj -Haplacean (liczba zespolona) |
Warunki początkowe zerowe: | |
|
' transformata \ |
u(0+) = u"’(()* ) = .... = u(m,(0+) = O] x(0+) = xu>(0* ) = .... = x,r"((X ) = ()] |
fliektóra własności transformaty Laplace'a
|
Operacja |
Oryginał |
Transformata |
|
Dodawania |
a^F^(s) + a^P^Cs) | |
|
Różniczkowanie w dziedzinie czasu |
df 35 |
sP(a) - f(Oł) |
|
Całkowanie w dziedzinie czasu |
Jf (t)dt | |
|
Różniczkowanie w dziedzinie zmiennej zespolonej |
-t-f(t) |
d? <5 |
|
Całkowanie w dziedzinie zmiennej zespolonej |
i | |
|
załatw skali |
df) |
aP(aa) |
|
Przesunięcie w dziedzinie czasu |
f(t-i) | |
|
Przesuniecie w dziedzinie częstotliwości |
i(t).•-** |
?(•+*) |
|
.......Splot-w. dziedzinie ' czasu |
fn(t) * f2(t) |
r1(s).y2^) |
Slajd
3
oznaczając-
L{ u( t }} = (!( s) l{x(t)} = X(s)
otrzymujemy na zasadzie prawa o liniowości i o różniczkowaniu
A„ ■ x" • X(s) + + A3 ■ s'2 ■ X(s) + A, ■ s ■ X(s) + A„ ■ X(s) =
: = B„ ■ U(s) + Br s ■ U(s) + B2 ■ s2 ■ U(s) +......+ Bm ■ xm ■ U(s)
i TiiUbKatuhi ja operatorowa to stosunek transformaty wielkości wyjściowej do transformaty wejściowej, przy zerowych warunkach początkowych
G(S) = = Bo+Brs +.........+ Bm ■ sm
u(s) A0+Ars +.........+ A„ ■ sn
Hiektóre własności transformaty Laplace* a
|
Operacja |
Oryginał |
Transformata |
|
Dodawanie |
a1f1{t) ♦ |
a1»1(a) + aj-PpCs) |
|
Różnicr-kowanle w dziedzinie czasu |
df 55 |
ST(S) - f<0*> |
|
Całkowanie w dziedzinie czasu |
Jf(t)dt |
il»l t 1 rM)(Q+) |
|
Różniczkowanie w dziedzinie zmiennej zespolonej |
-t-f(t) |
dP 35 |
|
Całkowanie w dziedzinie- zmiennej zespolonej |
a | |
|
Zmiana skali |
*(f) |
sP(as) |
|
Przesunięcie w dziedzinie szattu |
f(t-t) | |
|
Przesuniecie V dziedzinie częstotliwości |
*<*>■•-** |
P(S+8) |
|
Splot w dziedzinie |
fn(t) * f2(t) |
13
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
skanuj0030 Slajd 45 TRANSMITANCJA OPERATOROWA:1 -T-s T-s + l CHARAKTERYSTYKA
Podstawy obliczania transmitancji operatorowej Znajdujemy transformatę Laplace a obu stron równania:
4 Transformata Laplace a. Transmitancja operatorowa. Odpowiedź układu na wymuszenia harmoniczne.
Lab. ISS3.3. Przekształcenie Z F(z) = ^ /(n)z " %% definicja obiektu - transmitancja operatorow
9 PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’a str. 127 Tabela 8.1 Transformaty Laplace’a wybranych
PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’a str. Tabela 8.1 Transformaty Laplace’a wybranych
skanuj0070 GRUPA A 1. CO TO JEST TRANSMITANCJA OPERATOROWA? Oznaczamy G(s) — przy
DSC00127 (2) Linearyzacja 0(0 = $ + A0(t). M(0 = M + AM(r) • Transformacja Laplace a, transmitancja
skan0348 Zastosowanie transformacji Laplace’a 351 Znajdujemy w tablicy D2.1 przekształcenia odwrotne
038 bmp Określenie transmitancji operatorowej układu jako stosunku transformat sygnałów: wyjściowego
Określenie transmitancji operatorowej układu jako stosunku transformat sygnałów: wyjściowego 7(V) i
043 bmp Transmitancję operatorową przetworników drugiego rzędu uzyskaną z przekształcenia równania (
Podstawy obliczania transraitancji operatorowej Znajdujemy transformatę Lapłace’a obu stron
PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’a str. Tabela 8.1 Transformaty Laplace’a wybranych
37 (479) 00 Przekształcenie Laplace’a przy czytn Fr(s) jest transformatą Laplace’a oryginału równego
więcej podobnych podstron