skanuj0012

Slajd

J w

gdzie K — — współczynnik wzmocnienia

T = T,- ' (1 + k) stała czasowa inercyjności [s]

TransmUaneję operatorową układu wyznaczamy z równania (a)

X(s) k

G(S):

u(s) 1 + T ■ s

Slajd

Transformując przekształceniem Laplace’a ostatnie dwa równania, przy zerowych warunkach początkowych, otrzymujemy

E(s) = ^--U(s)--~X(s)

a + b a + b

X(s)=-!—E(s)

Ti ■ s

Na podstawie ostatnich równań możemy zbudować schemat blokowy

Slajd

\miiveiiie układu wŁtnulem li.n mimicznym

~ A sm(O)ł)

Odpowiedz układu na *»\i:iinł h.uni<mie/u>

v(t) = .U cp)

l)ła scharakteryzowania drgań w\jściowuh w\srare/.i podanie:

- stosunku amplitud (i - - li \

- kąta fazowego (f>