Slajd

9

Slajd

10

CHARAKTERYSTYKA CZĘSTOTLIWOŚCIOWA WYKRES BODĘ

f |

I

iii.

Frequency (rad/sec)

PRZYKŁAD CZŁONU;

Slajd

13

•RÓWNANIE RÓŻ'.TC7iK'j\V.::

c/iT

'^4| =

RÓWNANIE STANDARDOWI:

z/y

T +x(t) = k-u(t) cit

T = A}IA₀ N - stała czasowa inercyjności Ję = BJA₀    - współczynnik wzmocnienia

U(t)

Z\

X(t)

TRANSMITANCJA OPERATOROWA:

k

T-s + l

CHARAKTERYSTYKA STATYCZNA

x_v =k-u_s