skanuj0033

równanie charakterystyczne

l + G_o(s) = 0

z ostatniego równania jeżeli jeden z pierwiastków spełnia równanie charakterystyczne

G₀(s,) = -l + jO

to wyznacza tzw. punkt krytyczny P_K(-1, j(ł)

Układ regulacji po zamknięciu jest stabilny, jeżeli punkt krytyczny P_K(-1, jO) leży po lewej stronie charakterystyki częstotliwościowej układu otwartego

Układ jest stabilny, jeżeli wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego majjj części rzeczywiste ujemne.

Kryterium lN'yquista (kryterium graficzne)

Rys, Schemat blokowy obwodu regulacji Równanie obwodu regulacji

x(s)-(1 + G_r-G_s) = w(s)-G_r-G_s+z(s)-G_s ^lub    x(s)-(l + G₀) = w(s)-G₀+z(s)-G_s

G„ = G_r ■ G ^ - transmitancja układu otwartego

36

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0005 Slajd 13 Slajd 14 Slajd 1Funkcja regulatora Regulator wg określonego prawa regulacji zami
skanuj0020 Slajd 17 Slajd 1 Układy regulacji przerywanej (dyskretnej) 22
Schemat układ regulacji SCHEMAT UKŁADU REGULACJI H Aa < JT * * —Ut J r i i i Ur- układ regul
68833 skanuj0036 (23) Układ nerwowy Osoba uzależniona psychicznie nie potrafi bez pomocy z zewnątrz
VII. Obieg pracy turbiny Główny zawór odcinający, dławienie izentefpowe Układ regulacji 4.5 3 I 3’
Ryc. 9.17. Układ regulacji z jedną pętlą ęnftOM zwrotnego; y - parametr regulowany układu, A - układ
skanuj0017 IH układ 4£. /fi. ZOOZ. ^ ko/o*. Karycrcf/ifewJ rr/e-ZcU&opotfroz+i^P/L tfj f YCP/YĆ)

więcej podobnych podstron