Zdjêcie220
STEROWANIE ROBOTAMI
A, 5, 12, 15* 16,18, »*, 2«, U _
TEMAT 3
I Ma mampuiatoni o lówoaniu
+ +(Ä„*k)+*m M}
gt&ic:
• W . * i.v, - to opory ruchu w btyibch wału ram lania
• G(PW > - OJJAumip^)
■V. - u> moment napędzający pochodzący od strony silnika
• sygnał zadany |VJ » car
• r - mk ttoenia
a> przeprowadzić s>n«e*ę algory tmu sterowania typu PD 6) praepnmadnc nery fikacie numeryczną uzyskanego rozwiązania w pakiecie Matlah Simuimk
*«***>
f«|Oje| 2 U-aO2 Im | f .2 CmĄ
A<*h«0 i»| dhf*3
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Zdjęcie220 STEROWANIE ROBOTAMI A, 5, 12, 15* 16,18, »*, 2«, U _TEMAT 3 I Ma mampui
Zdjęcie220 STEROWANIE ROBOTAMI A, 5, 12, 15* 16,18, »*, 2«, U _TEMAT 3 I Ma mampui
87 87 Ynleius y expeiimentnles Yoleursy piedites1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1" 18
CM O 21 22 23 24 25 26 29 30 31Lipiec Pn Wt Åšr Cz Pt Sb 1 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 18 19
10923743y9989533382459?47553772777335318 o J 7 8 , I0 1 i 3 • 7 8V
1. Ola danych 12.13.15,16.18.21 opracowano model ekstrapolacji funkcji trendu Yt»12-2*Heł Ocen jakoś
Praca druzyny trakcyjnej, pojazdu trakcyjnego, pociagu i wagonow pasazerskich 1 2 3 4 l . I > _ .
Kalendarz 10(6) STYCZEŃ PN WT SR CZ PT 1 SO 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22 23
400 2 --- 1 1 I 2 3 I 4 I 3 6 7 8 1u 11 12 1 3 1* I 15 ] 16
Bez nazwy (1) W STYCZEŃ PN WT SR cz PT SO 1 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21
Bez nazwyX STYCZEŃ PN WT SR CZ PT SO 1 2 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 22
hpqscan0033 ^ 22J Fenantren posiada: a} 12 # 14 c) 16 d) 18 zdel
DSC00137 (12) normalne /: 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28 mm od 30 do 150 mm — co 5 m
72675 Tablica rozkładu F Snedecora Tablica E. RozkładF-Snedecora, P{F> ^(0,05, V
więcej podobnych podstron