m. Regulacja prędkości obrotowej-sprzężenie od zakłócenia - otwarta pętla sprzężenia

m u.

Nastawy

Pomiary

r Czas pomiaru [ms]

|4,98

r Przebiegi

Urn [V]

0,5

k [T

W

C Statyczne (* Dynamiczne

100

Do zadania skoku

fTÓOO    Po zadaniu skoku

p Pomiar prędkości dla okresów

50

pj    TimeOut [ms]

i

obc

Wyf

0,4

0,3

0,2

0,1

- 1--1

---I---T T 7---1---

--1---1----t--

--4---4----4--

---I---T ~ ~ 1---

--1----t--

--4----4--

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

8,0

6,0

4.0

2.0

n *100 [obr/min]

i o,or -

r - - i---1---

---I---7 T 7---1---

---I---T ~ ~ 1---

[i

Pomiar napięcia na zakresie-+/- 10V    ^

Legenda

W n [obr/min] |l 000 T]

pu_RN [V] 153-3

r ps..................m [12    3

i----t--

4----4--

--1---1----t--

--4---4----4--

--1----t--

--4----4--

0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,450,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1,0

czas t[sj

* Start ^ £    £3 Regulacja prędkości... ^bez nazwy - Paint

tfS Airasekc ja5E E gr2

Wydruk

Koniec

09:35