Obraz (2386)
Wielkość występującą pod znakiem pochodnej sumy geometr. Momentów pędu wszystkich punktów należących do badanego UPM oznaczamy Ko - kręt UPM (wzgi. bieguna O)
Ko = 'YrixmjVj ponieważ Mio = rtxPm to-= y Mio
dt
137. Pochodna wzgl. czasu krętu U?M
Pochodna wzgl. czasu krętu UPM względem dowol. nieruchom, bieguna równa jest sumie geometr. momentów wszystkich sił zewn. wzgl. tegoż bieguna.
^ = = y M ^- = YMr
dt tt dt tT 'y dt tf
gdzie Mix,Miy,Miz - momenty wypadk sił zewn. Piw wzgl. odpowiednich osi wspołrzędn
Pochodna wzgl. czasu krętu UPM wzgl dowolnej nieruchom osi równa jest sumie momentów wzgl. tej osi
wszystkich sil zewn. działających na ten układ ponieważ yM _ 0 tofOS£ = o czyli P = const
dt
138. Zasada zachowania krętu UPM
Jeśli momenty wszystkich sił zewn UPM wzgi pewnego nieruchom bieguna są równe 0 to kręt układu wzgl tego bieguna nie ulega zmianie. Podobna zasada występuję również wzgl osi.
139. Kret ciała materiał, wzór i jednostki
kg*m
K, = h2 *dm = co ^h2 * dm ponieważ ^h2 *dm = Jz- momentbezw wzgl osi OZ to K. = a>*Jz h - odleg od osi obrotu co - predk kątową dm - element masy
140. Kret i jego pochodna wzgl czasu dla ciała mater wirującego wzgl dowolnej osi
K,-a>*Jz
dt
dt
Kręt ciała materialn wzgl dowolnej osi obrotu jest iloczynami momentów bezwł wzgl tej osi ponieważ K, - co* Jz to ^ = Mz
r * dco ,rdco
Dla ciała sztywnego Jz=const= Jz *--= Mz,-= s,Jz* s = Mz
dt dt
141. Równanie dynamiczne ruchu obrotowego ciała sztywnego
dco
Równanie dynamiczne ruchu obrotowego ciała sztywnego Jz*s-Mz Jz - — = Mz
dt
S -przyśp kątowe Jz - moment bezwł wzgl OZ 142. Ruch obrotowy ciała sztywnego pod wpływem staleęo momentu zewn
Iloczyn momentu bezwł ciała wzgl osi obrotu i przyspieszenie kątowe jest równe sumie momentów wzgl osi obrotu wszystkich sil zewn działających na to ciało.
. _ , , da- d25 . d2S Mz
s = co*5 lub s = — = ——, Mz-const to s-o,.*
dt dt2
dt2 dz
143, Zmiana energii kinet CS jako metoda wyznacz prędkości kątowej
Predk kątową ciał możemy wyznaczyć z twierdz o energii kinet w ruchu obrotowymT[J]
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
0929DRUK00001755 243 REFRAKCJA ASTRONOMICZNA .Jak widzimy, pod znakiem całkowania występują tylko
47558 Obraz8 Czujniki siły i momentu obrotowego Zasady pomiarów 89 skręcającego występuje pod kątem
♦ hotel występuje pod nazwą i znakiem firmowym systemu, ♦
Obraz3 3 44 Gleby litogeniczne Jeżeli gleby te występują pod lasem, to typowy jest dla nich las liś
Obraz2 2 166 167 Dla dostatecznie dużego n można przyjąć, że jln-3 = V2n . Nierówność pod znakiem
13158 Obraz5 (84) 79 nia (66) . Zanim to uczynimy, określimy bliżej siłę R. Siła ta, występująca w
80051 Wykład 3 (44) [Całkowity i częściowy br^k włosiw pochodzenia rozwojowego występuje
111 § 3. Obliczanie i przekształcanie całek oznaczonych Do każdej różnicy stojącej pod znakiem sumy
Obraz2 (124) Anabolity poYsaOraj^dowe I—----- •— i I ■ Pozakomórkowo wielocukry występują pod posta
więcej podobnych podstron