scan0017 (19)

Odpowiedź skokowa jest sumę odpowiedzi tych elementów.

Często w literaturze spotyka się definicję czasu całkowania, opar-tę na odpowiedzi skokowej regulatora PI.

Zgodnie z ta definicję czasem całkowania nazywamy czas, po którym składowa całkujęca odpowiedzi regulatora PI osiągnie wartość składowej proporcjonalnej /rys 11./.

Stęd też czas całkowania nazywany jest niekiedy czasem zdwojenia.

Oak widać z tycznie : 7\ ra P.

Rys li. Interpretacja czasu całkowania oparta na odpowiedzi skokowej regulatora PI,

rysunku, nastawienie czasu całkowania ^T± ~ ⁰⁰ /P^ra^~

= T. max/ powinno sprowadzać regulator PI do regulato-

REGULATOR PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUCJ^CY - PD

W rozważaniach teoretycznych analizuje w których akcję różniczkujęcę opisuje Ponieważ technicznie nie jest możliwe idealnego, w rzeczywistych regulatorac z inercję

się regulatory PD - idealne transmitancja Gs = T. zrealizowanie różniczkowania h występuje różniczkowanie

G (s]

/6/

(—i.

gdzie Triest czasem różniczkowania, a T^stałę czasowę mero

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanowanie0030 (31) 6 jego jest wskazanie i wyjaśnienie tych elementów badań, które wiążą się z koni
scan0049 2 36 Podstawową zasadą jest ograniczanie pasażowania, gdyż stwarza ono możliwość pojawienia
W zależności od potrzeb, po spotkaniu odpowiedzialni za różne dzieła w ognisku spotykają się, aby
Timesharing Jest to umowa wyłącznego użytkowania rzeczy w cyklicznie powtarzających się okresach cza
Z celami działań poradnianych związany jest ich zakres. W literaturze spotyka się trzy rodzaje poglą
scan0018 (19) Transmitancje narastający i rzeczywistego 16 , odpowiedzi skokowe, odpowiedzi na
19 Odpowiedź lak tub W gruncie rzeczy, jeśli diagnoza jakiegoś zaburzenia jest zasadniczo
a odpowiedź na wymuszenie skokowe jest opisane zależnością: T = T0+(Tk-T0)- ■e,/z1 L

więcej podobnych podstron