Schowek03 (11)
Model zdalnie sterowany
Zdalne sterowanie modeli za pomocą fal radiowych cieszy się dużym zainteresowaniem naszych Czytelników. W listach do redakcji entuzjaści tego typu sterowania proszą o zamieszczanie opisów zarówno prostych, jak i bardziej skomplikowanych urządzeń, zawierających elementy łatwo dostępne na rynku krajowym. Spełniając te życzenia opisujemy prosty, zdalnie sterowany model samochodu Wiraż produkcji radzieckiej. Zabawka ta jest obecnie bardzo popularna w naszym kraju. Zamierzamy też publikować schematy układów do samodzielnego zestawienia, wraz z opisem prostych metod zestrajania i uruchamiania tych układów w warunkach amatorskich, z użyciem tylko najprostszych przyrządów pomiarowych.
Antena
Przycisk SI
Pokrywa baterii'
^ Wyłącznik zcsiiania samcchodd
Rys. 1. Szkic nadajnika i modelu
Najczęstsze uszkodzenia
|
Objawy uszkodzenia |
Przyczyny |
Sposób naprawy |
|
Zmniejszenie zasięgu sterowania |
rozładowana bateria w nadajniku |
sprawdzić i wymienić baterię w nadajniku |
|
Zmniejszenie prędkości jazdy |
rozładowana jedna z baterii R6 zasilających model zanieczyszczone styki elementów zasilania oraz kontakty stykowe baterii |
sprawdzić i wymienić uszkodzoną baterię R6; oczyścić styki. |
|
Nie są wykonywane rozkazy sterujące nadajnika |
nie dosunięty do oporu suwak łącznika S1.1 zasilanie modelu uszkodzona jedna z baterii R6 |
docisnąć do oporu łącznik S7.1-, sprawdzić napięcie baterii R6: wymienić rozładowaną baterię. |
|
Model porusza się tylko do przodu lub do tylu |
uszkodzona jedna z baterii R6 nie ma styku pomiędzy bateriami R6 i stykami pojemnika na baterie |
sprawdzić napięcia baterii R6; wymienić rozładowaną baterię; oczyścić styki w pojemniku bateryjnym. |
Na rysunku 1 przedstawiono model zdalnie sterowanego samochodu Wiraż wraz z nadajnikiem. Zestaw umożliwia wykonywanie tylko dwóch podstawowych rozkazów sterowania: jazdę do przodu, realizowaną wyłącznie po załączeniu zasilania bateryjnego modelu oraz jazdę do tylu z jednoczesnym skrętem w lewo - po nasićnięciu przycisku S/ w nadajniku. Nadajnik (rys. 2) składa się z generatora
wielkiej częstostliwości na tranzystorze VT1 oraz modulatora przebiegów prostokątnych na tranzystorach VT2 i VT3. Generator w.cz. pracuje w układzie ze wspólną bazą, w typowym układzie Colpittsa. Ob- ' wód drgający złożony z cewki L2 oraz kon- ^ densatorów Cl, C3 oraz C6 i C5 i nastrojony na częstotliwość rezonansową 27,125 MHz (lub 28,0 ... 28,2 MHz - obowiązującą w ZSRR). Naciśnięcie przycisku S7 powoduje zamknięcie obwodu zasilającego nadajnik, który zaczyna generować falę nośną o podanej wyżej częstotliwości, modulowaną częstotliwością 1 kHz wytwarzaną przez modulator (modulacja amplitudowa - 100%). Fala ta poprzez antenę AN nadajnika zostaje wyemitowana w przestrzeń powietrzną i odebrana przez antenę AO odbiornika. Odbiornik (rys. 3) zawiera detektor super-reakcyjny na tranzystorze VT1, trzystopniowy wzmacniacz m.cz. na tranzystorach VT2-VT4 oraz klucz elektroniczny na tranzystorach VT5-VT8, sterujący elektryczny silnik napędowy Ml (rys. 4). Dokładny opis detektora superreak-cyjnego został podany w ZS 3/89. Sygnał sterujący, wysyłany przez operatora z nadajnika, jest odbierany przez antenę odiornika AO i podawany poprzez kondensator C1 na obwód drgający,
złożony z cewki L1 oraz kondensatorów C4 i C6 detektora superreakcyjnego, a następnie - po wzmocnieniu przez trzystopniowy wzmacniaczm.cz. - sygnał ten steruje klucz tranzystorowy przełączający napięcie zasilające silnik Ml z baterii GB1 lub GB2 W zależności od tego, czy włączony jest tylko łącznik ST.7 (rys. 4) zasilania odbiornika - możliwa jest tylko jazda do przodu (brak odbioru sygnału sterującego) lub jazda do tyłu z jednoczesnym skrętem w lewo - po otrzymaniu rozkazu sterującego z nadajnika, tj. przy trzymaniu przyciśniętego przycisku S7.
Na rysunku 5 podano wymiary anten nadajnika i odbiornika, wykonanych z drutu mosiężnego.
W.W.
Dane techniczne
Zasięg sterowania < 5m.
Zasilanie nadajnika - bateria Korund (prod ZSRR), 9F22.
Zasilanie modelu samochodu - A 316 Kwant lub Prima, R6 - 6 szt. Temperatura pracy - 25±10°C.
Masa z bateriami - 600g.
Czas nieprzerwanej pracy z jednym kompletem baterii - ok. 2h.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Schowek03 (11) Model zdalnie sterowany Zdalne sterowanie modeli za pomocą fal radiowych cieszy się
Schowek03 (11) Model zdalnie sterowany Zdalne sterowanie modeli za pomocą fal radiowych cieszy się
OTWIERANIE STEROWNIKA DRUKARKI ZA POMOCĄ PRZYCISKU [START] Aby zmienić ustawienia sterownika drukark
OTWIERANIE STEROWNIKA DRUKARKI ZA POMOCĄ PRZYCISKU [START] Aby zmienić ustawienia sterownika drukark
08,04.2013Ćwiczenia 4Temat: Sterowanie produkcją za pomocą kart KANBAN. 1. Korekty
08.04.2013Ćwiczenia 4Temat: Sterowanie produkcją za pomocą kart KANBAN. 1 Korekty planu produkcji mu
Elementy teletransmisji danych Przekazywanie danych do kanału transmisji sterowane jest za pomocą pr
9777295166 Zadanie egzaminacyjne Drzwi automatycznie otwierane (przesuwane) sterowane są za pomocą
DSC00537 (6) W przypadku sterowania siłownika za pomocą zaworu elektropneumatyJI impulsowego 5/2 ele
178 179 2 Układ solarny sterowany jest za pomocą regulatora różnicowego SOM 6/3D, który docelowo moż
54442 skanuj0004 (234) suwnice wyposażone są w kabinę operatora. Małe suwnice mogą być sterowane są
Karta 11. Około XV wieku mury obronne forsowano za pomocą armatnich kul. Upowszechnienie broni palne
11 M1 SiwońM PacynaK ZAD111 Zadnaie 11 Dla ramy przedstawionej na rysunku wyznaczyć za pomocą tw. C
więcej podobnych podstron