skanuj0011 (55)
4.6., WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 167
4.6.;1. Wyważanie mas w ruchu obrotowym wokół nieruchomej osi
W tym przypadku możliwe jest całkowite wyeliminowanie reakcji dynamicznych wywołanych niezrównoważonymi siłami bezwładności. Zilustrujemy na przykładzie, jak niewielkie przemieszczenie środka masy względem osi obrotu prowadzi do powstawania dużych sił reakcji w podporach.
PRZYKŁAD 4.21. Niech masa wirującego wału m = 10 kg, stała prędkość kątowa w = 1000 s-1, odległość środka masy od osi obrotu rq =
= 0,0001 m. Stąd wartość siły bezwładności
PD. = mrcco2 = 10*0,0001*10002 = 1000 N.
D *ls D
Ciężar członu wynosi około 100 N, co oznacza, że przy przemieszczeniu środka masy o 0,1 mm siły bezwładności i reakcje w podporach 10--krotnie przewyższają jego ciężar.
Obecnie podamy warunki ogólne, które powinien spełniać układ sił bezwładności, aby człon był wyważony częściowo lub całkowicie. Niech człon sztywny z masą rozłożoną obraca się wokół osi z układu współrzędnych (x, y, z) (rys. 4.36) z prędkością kątową w i przyspieszeniem kątowym e. Określimy wypadkową siłę bezwładności i moment pary sił bezwładności członu względem osi układu współrzędnych.
Wyrażenia dla rzutów sił i momentów sił mają postać:
|
p X |
S |
miii)2 xa U |
- eys). |
|
p y |
= |
mila2 ys |
+ e*s>, |
|
Pz |
= |
0 | |
|
oraz | |||
|
M |
= |
it)2 J + |
tJ , |
|
X |
yz |
zx | |
|
M |
- |
+ cg 3 ł |
zJ „ , |
|
y |
Z X |
yz' | |
|
M. iz |
- |
N U 1 | |
gdzie x gf y g są współrzędnymi środka masy S względem osi obrotu z,
«,’ jest momentem bezwładności wirnika względem osi z, J , J są 2 y 2 zx
momentami dewiacyjnymi masy względem odpowiednich osi.
Wypadkowa siła bezwładności P_ na podstawie (4.109) ma postać:
D
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Mechanika59 Podsumowanie związków między wielkościami fizycznymi dla ruchu obrotowego wokół stałej o
29176 Mechanika35 Podsumowanie związków między wielkościami fizycznymi dla ruchu obrotowego wokół st
skanuj0024 180 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMIy. a y ■ dyi + dy? e* - d <p2
skanuj0028 184 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI Masa Punkt Komentarz M^ + mj
skanuj0032 188 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI Maksymalne wartości bezwzględne
Mechanika74 Przekładnie mechaniczne Są to mechanizmy służące do przenoszenia ruchu obrotowego z wału
16550 Mechanika32 2. Ruch obrotowy wokół stałej osi - c.d. • ruch obrotowy jednostajnyH Prędkość kąt
Mechanika31 2. Ruch obrotowy wokół stałej osi. a (0 = — = const i ruch obrotowy je
mech2 167 333 332 Siły bezwładności bloku 2, obracającego się wokół nieruchomej osi szeniem kątowym
więcej podobnych podstron