IMG39 (3)
Przykład 1
Obiekt regulacji jest elementem inercyjnym pierwszego rzędu.
Wyznaczyć uchyb statyczny układu ^wywołany skokową zmianą zakłócenia w przypadku, gdy w układzie zastosowano:
a) regulator typu P
b) regulator typu PI
Ponieważ w(t) = 0 otrzymujemy:
eu = lim sE(s)- lims-—-Z(s)
s-*o l + G0(s)GR(s)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC00525 (9) Typowe elementy automatyki Elementy inercyjne pierwszego rzędu y(t) rs+i G(s) GFCODStws
Element inercyjny (pierwszego rzędu)T— + y = k • u 1. Równanie: pr opor cj onalności, , gdzie: T - s
P1050606 Rys. 2 Odpowiedź elementu inercyjnego pierwszego rzędu na wymuszenie skokowe. 3) całkujące,
IMG47 (2) Przykład 2 Układ regulacji automatycznej ma strukturę przedstawioną na rysunku. Regulator
DSC00211 Obiektem regulacji jest: zbiornik. Regulatorem Jest zespół elementów: pływak, . dźwignia,
IMG?41 (2) kraat Ofóhta reguła jest taka. te płemh jest rozjaśniana tylko wówczas, gdy na ekranie ja
22500 IMG25 (5) Przykład Układ regulacji ma strukturę przedstawioną na poniższym rysunku. Logarytmi
76480 IMG?41 (2) kraat Ofóhta reguła jest taka. te płemh jest rozjaśniana tylko wówczas, gdy na ekra
83072 IMG60 (4) Przykład 3: W ielkość badana jest sumą lub różnicą wielkości mierzonych (np. obwód
Rys. 2.3 Odpowiedź na skok sterowania przykładowego obiektu inercyjnego pierwszego rzędu o parametra
IMG?41 (2) kraat Ofóhta reguła jest taka. te płemh jest rozjaśniana tylko wówczas, gdy na ekranie ja
więcej podobnych podstron