kinematykaw 00004
42kin
Składowe prędkości punktu B w; układzie 0XYZ Różniczkując (c) względem czasu
vbx = ~~ = <i^r~ ~ </>x sin <f> - <f>y cos <f> = VAX - o)( YB - YA ) dt dt
dY dY
VBY =--!?-= —± + <f>xcos<t> -</>ysin<j> =VAY + 0)(XH - XA ) dl dt --y-'
(«)
Przykład 15
Na rys.49 przedstawiony jest schematycznie mechanizm korbowy silnika samochodu, składający się: z wału korbowego OA, który obraca się wokół osi 0, korbowodu AB, oraz tłoka B. Końce korbowodu połączone są przegubowo z tłokiem i wałem. Należy wyznaczyć prędkość tłoka jeśli w al obraca się ze stałą prędkością ox Długość wykorbienia równa jest r, a długość korbowodu /.
Rozwiązanie
XB = XA + xcos<f> = rcosa + lcos<j>; h = rsina — Isin</>
sin (j> = — sin a = k sin a ; cos (f> = ^1 - sin1 dla r/l((l,
—(l - cos2a) 2v ’
r, 71 T~2 _ , 1,2.2 , 1,2
\l-k sin a ~ 1--k sin a = 1--k
2
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
predkosc, skladowe J Prędkość punktu materialnego J Prędkość punktu materialnego Wektor prędkości pu
Prędkość i przyśpieszenie punktu w układzie naturalnym Ruch płaski Rys.25 Przyśpieszenie styczne i
Porównanie składowych prędkości i przyspieszenia punktu w układach: biegunowym
teoria3 xffi_Pod* sktodo*e wektora prędkości I przyapłoo/ema punktu A w układzie współrzędnych e**rj
kinematykaw 00002 40kin Ruch dowolnego punktu B figury płaskiej w układzie nieruchomym opisujemy za
Mechanika 211, Od czego zależy składowa normalna prędkości punktu w ruchu obrotowy
Mechanika 211, Od czego zależy składowa normalna prędkości punktu w ruchu obrotowy
Mechanika 2 11. Od czego zależ} składowa normalna prędkości punktu w ruchu obroto
fizachyla001 1. Kinematyka Uwagi: 1. Pod pojęciem prędkości średniej rozumie się w tym zbiorze stosu
Zdjęcie0359 Przebieg prędkości punktu 5(C) OW9*9nn«:r« / M ( 1 Ihrm/A /V /A- /V f*r 7 / 1
IMG05 (5) i łjvmuvłL nwów Składowe prędkości elementów płynu w zależności od współrzędnych punktów
Graficznym obrazem macierzy błędu położenia punktu w układzie horyzontalnym C = Cx (jak również
IMG 4 walcu oraz trudnią prędkość pionową w układzie wyżowym i niżowym *y fizyczno opiMMoo kierunku
więcej podobnych podstron