P1050605
Elementy liniowe klasyfikuje się najczęściej ze względu na ich własności dynamiczne. Wyróżnimy 6 grup elementów podstawowych:
1) bezinercyjne (proporcjonalne),
Ogólna postać równania elementu bezinercyjnego jest następująca:
y = kx,
gdzie: y - wielkość wyjściowa, x - wielkość wejściowa,
k - współczynnik proporcjonalności (współczynnik wzmocnienia). Transmitancja elementu bezinercyjnego jest równa współczynnikowi proporcjonalności:
frfflPF
x(s)
Równanie charakterystyki statycznej będzie
y-kx
lub
y0=kx0+C,
gdzie C jest stałą wyznaczoną z warunków początkowych. Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t) — I(t)xtl będzie:
y(t)=l(i)kx,r o) b)
Rys. 1 a - charakterystyka statyczna elementu bezinercyjnego (zaznaczono oba układy współrzędnych w jakich można przedstawić charakterystykę), b - odpowiedź na wymuszenie skokowe (dla k > I)
2) inercyjne,
Ogólna postać równania różniczkowego elementu inercyjnego pierwszego rzędu jest następująca
0(s) =
m
x(s)
gdzie: k - współczynnik proporcjonalności T- stała czasowa (ma wymiar czasu) Równanie charakterystyki statycznej będzie:
y=‘
k
Ts+J'
2/7
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC01128 (3) r«*7»ve klasyfikuje się najczęściej ze względu na ich własności dynamie*^ Smy 6 grup el
zmiennych sterowanych, ze względu na rodzaj elementów, z jakich układ się składa, ze względu na spos
• Klasyfikacja narażeń środowiskowych ze względu na ich źródło: o Klimatyczne, o Korozyjne
201311163347 [Klasyfikacjo układów sterowania ze względu na Ich strukturę W zamkniętych układach st
Klasyfikacja rynku finansowego • Ze względu na okres obiegu instrumentu wyróżnia
Co to są drgania i jakie rodzaje wyróżniamy ze względu na ich własności matematyczne? Drgania jest t
SCAN0023 KlasyfikacjaKontrakty terminowe ze względu na liczbę przepływów pieniężnych Wyróżnia się
PA171964
Slajd5 (5) Ze względu na kryterium rodzaju sterowania, wyróżnia sie klasy: 1) Serwooperator/teleoper
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód: 1. ze względu na pochodzenie s naturalne - pochodzą od składników
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód:2. ze względu na stopień szkodliwościs bezpośrednio szkodliwe - feno
więcej podobnych podstron