P1080184 (3)
Rozwój robotyki
1
1.1. Rys historyczny rozwoju robotyki
Pierwsze automaty pojawiły się już w czasach starożytnych. Archytas z Tarentu, przyjaciel Platona, 400 lat p.n.e. wynalazł kilka ciekawych zabawek mechanicznych, np. takich jak fruwające ptaki. Wykonał drewnianego gołębia, który według przekazów historycznych mógł latać.
W średniowieczu konstruowano tzw. androidy, tj. ruchome figury o wyglądzie człowieka, wykonujące określone czynności, np. zamykanie i otwieranie drzwi, witanie wchodzących. W średniowieczu, odrodzeniu i czasach poprzedzających rewolucję przemysłową powstało wiele różnych mechanizmów, wykonujących określone czynności. Mimo że nie była wtedy znana elektryczność, zbudowano wiele przedziwnych modeli poruszanych energią wody, siłą ciężkości, energią zmagazynowaną w sprężynach. W tym okresie budowano przepiękne zegary z poruszającymi się figurkami ludzi i zwierząt. Za najbardziej skomplikowany uważa się automat wykonany w 1774 roku przez Jaąueta Drosa, w postaci dziewczynki grającej na klawikordzie. Lalka ta poruszając ramionami, wybierała palcami właściwe klawisze i grała melodię przez pięć minut. Androidy zbudowane przez Jaąueta Drosa można zobaczyć w muzeum w Neuchatel (Szwajcaria). Cechą wspólną tych mechanizmów była próba naśladowania ruchu żywych organizmów, przede wszystkim człowieka i zwierząt
Słowo robot po raz pierwszy pojawiło się w 1920 roku, kiedy to czeski pisarz Kareł Ćapek napisał dramat fantastycznonaukowy „R.U.R. - Roboty Uniwersalne Rossuma”. Pisarz nazwał robotami sztuczne istoty - maszyny, będące imitacją człowieka i odznaczające się dużym zdyscyplinowaniem i wydajnością pracy, o pewnych własnościach inteligencji, zdolne do podejmowania decyzji i wykonywania prac, ale wolne od wszelkich uczuć.
Nazwa wprowadzona w literaturze rozpowszechniła się praktycznie we wszystkich krajach uprzemysłowionych i obecnie przyjęto nazywać robotami automatyczne maszyny, które wykonują czynności charakterystyczne dla człowieka. 15
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
ccf20110209 000 1 JAPONIA Japonia to kraj wyspiarski. Pierwsze ślady pojawiły się już 20 tys. iat p.
Rozdział 11.1. Rys historyczny Ergonomia jest tak stara jak świat narzędzi produkowanych przez człow
Historia spedycji (3) Dalszy rozwój spedycji nastąpi) wraz z pojawieniem się maszyny parowej w XIX
IMG 31 7. ...W rozwoju zarodkowym człowieka najpierw pojawia się struna grzbietowa, potem ro? wijają
DSC00598 (9) 15 /. Liturgia: znaczenia i rozwój terminu 2, 2). Jeden raz pojawia się wyrażenie tresk
26 Rys historyczny Wydziału Na Wydziale Mechanicznym przeprowadza się roczne oceny postępu
Rozwój komputerów znacząco wpłynął na rozwój skanerów 3D. Wraz z pojawianiem się s^bszych jednostek
Model relacyjny - rys historyczny - cd. 1975 Pierwsze publikacje na temat języka Seąuel, poprzednika
Rys historyczny cd. [1] Sterowniki programowalne, odkąd rozwinęły się na początku lat siedemdziesiąt
52740 slajd1 (2) Trzeci tydzień rozwoju Na początku 3. tyg. pojawiają się: >smuga pierwotna
468 Rozwój świata zwierzęcego. Rozgwiazdy ukazują się już av warstwach górnego
więcej podobnych podstron