skanuj0025 (20)

4 -1. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW

181

	dx .				d^zx .
I m .		■ = o.		E m .	* - o.
x	d <P			X	d<(>²
y		• = o.		E m .	^dyx —¹ = o.
x	d*p	dx .		X	d y»² d²x .		(4.	128)
T m	z .		o.	E m .	z . - =	o,
■i	x	d<P		X	^t’ d<p²
I m .	z .	d^ ₌	0,	E m .	ti	0.
X	X	d		X	* d(fi²
istawiając		wzory	(4.	128) do (4.126),		znajdujemy.	że przy wszelkich
wartość:	Lach	, o>, e	zachodzą		relacje
	0,	P =	= 0,	M	ii o a:	= 0.	(4.	129)
*		y		X	y		(4.

Yak wiec jeśli zachodzi (4.127), to różna od zera może być tylko wypadkowa para sił bezwładności o momencie skierowanym wzdłuż osi z. Stasowanie jej za pomocą przeciwwag nie jest możliwe. Można to osiągnąć tylko drugim sposobem, to znaczy zmieniając strukturę mechanizmu; radzie o tym mowa później.

Warto zwrócić uwagę, że niezerowa wartość M oznacza powstawanie = ił dynamicznych między członami ruchomymi a podstawą. Może to być rało szkodliwe, ale może też stanowić poważny problem. Typowym przy-cładem jest „bujanie się" jednocylindrowych silników napędzających actocykle wyczynowe.

Wróćmy teraz do układu relacji (4.127). Pierwsza i druga są speł-ncne, jeśli we wszelkim położeniu mechanizmu wspólny środek masy •azystkich członów ruchomych jest nieruchomy, na przykład jeśli znaj-i_;e się trwale na osi jednego z przegubów łączących dowolny człon r.chomy z podstawą. Jeśli ponadto oś ta jest w każdym położeniu mechanizmu centralną główną osią bezwładności układu wszystkich członów nchomych, to są także spełnione warunki trzeci i czwarty.

Zwyczajowo (choć niezbyt ściśle ze względu na niezerową składową * ) mówi się, że mechanizm jest wyważony całkowicie (a krócej nawet - wyważony), jeśli spełnione są wszystkie cztery warunki (4.127), i