Rozwiązanie

Do wyznaczenia ruchu obrotowego ciała wokół osi ustalonej y korzystamy z zależności

dK_v

dt ^y’

gdzie: K_y - kręt ciała obliczony względem osi y,

(D-l 3.1

M - moment sił zewnętrznych działających na ciało, obliczony względer

osiy,

^=(^,S+^/SV.

(D-13J

/*,,/*-momenty bezwładności, odpowiednio bryły K i pręta N, liczone wzgl: dcm osiy,

^mx (oaY

lyy = ——- (z tabeli D-l .2, dla trójkąta),

(D-l i

zgodnie z rysunkiem D-l 3.5

'i = ■C.⁺ «■» t⁰")²-⁺"*

(0.4)²

(D-l 3.5