Slajd65 (12)
AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> czujniki
Czujniki mi kro stykowe połączone ze zderzakami platformy robota mobilnego:
- najprostszy czujnik kolizji
- wykrawanie przeszkody z każdej strony robota oraz lokalizacja miejsca kontaktu
- bardzo skuteczna i najmniej skomplikowana metoda wykrywania przeszkód
- „ostatnia linia obrony"
- w zastosowaniach przemysłowych czujniki zderzeniowe stanowią końcówkę systemu detekcyjnego i nigdy nie działają samodzielnie -> znaczne masy wózków i prędkości jakie rozwijają uniemożliwia zatrzymanie w miejscu kontaktu I
czujniki aktywne
czujnik
czujnik aktywny
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
34403 Slajd66 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie czujniki Czu i n i ki u Itr
89982 Slajd67 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> czujniki Skanery laser
Slajd61 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie Napęd i zasilanie: - &
Slajd62 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie roboty odtwarzające program: -
Slajd63 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie Roboty wyposażone w systemy sensor
Slajd71 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja Prowadzenie wewnęt
Slajd73 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie nawigacja Prowadzenie nawigacyjne
74767 Slajd72 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja Drwing Oirec
59286 Slajd70 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - sensoryka i sterowanie -> nawigacja P rowa dze n
więcej podobnych podstron