spc kol2 rzad2

Kolokwium 2'    Sterowanie Procesów Ciągłych    Gt VI, 37

26.01.2004

IRLządl 2..

1. Dla jakich * układ przedstawiony na rysunku jest stabilny asymptotycznie M

—T?

2. Dla układu opisanego następującym modelem wyznaczyć punkt równowagi sprawdzić jego stabilność

0.2x,(fc) + 0.1x₂(fc) +1 - 0.3xf (fc) + 0.5x₂(fc) -0.1 x,(fc)x₂(fc)

y(k) = [l l]x(fc)

3. Dla układu opisanego modelem

x(k +1) = ^4x(fc) + Bu{k) y(k) = Cx(k) + Du(k)

gdzie

.*§ "i ^s-[o] ^c‘ⁱ¹°’^m

wyznaczyć sprzężenie zwrotne od stanu

u(k) = Kx(k) + v(/c)

takie, aby układ zamknięty miał wszystkie bieguny równe 0.9.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
57574 spc kol2 rzad1 Kolokwium 2    Sterowanie Procesów Ciągłych   &nb
89342 TablicaTransformat J. Kurek: Sterowanie procesów ciągłych 17. EDoBATEKn Tablica transformat La
skanuj0012 STATYSTYCZNE STEROWANIE PROCESEM PRODUKCJI (SPC) MATERIAŁY POMOCNICZE
Statystyczne sterowanie procesem SPC (ang. Statistical Process Control) Trzy filary SPC: 1.
Zdjęcie1343 ri» geometrii wykonanych produktów i sterowanie procesami
Slajd73 Reengineering jest określany jako proces ciągły, którego celem jest dochodzenie organizacji
fap8 3. STEROWANIE PROCESEM AKTYWNEJ REGENERACJI Aktywna regeneracja inicjowana jest, gdy sterownik
Efektywne algorytmy rozwiązywania złożonych obliczeniowo problemów sterowania procesami
NAZWA STUDIÓW PODYPLOMOWYCH Załącznik 1 Sterowanie Procesami Inwestycyjnymi w Budownictwie i
Załącznik 5Zakres i organizacja egzaminu końcowego Studia podyplomowe Sterowanie Procesami Inwestycy
Wydział ma również w ofercie programy studiów •    Mechatronika i sterowanie procesam
HPIM8026 Sterowanie adaptacyjne obrabiarek (ang. Adaptic Contro!) jest to automatyczne sterowanie pr
Image(3223) Metody hodowli drobnoustrojów w procesach ciągłych następuje ciągły dopływ sterylnej poż
img5 (12) Narzędzie pg ctl pg_ctl służy do sterowania procesem postmaster Aby z niego skorzystać pot
IMG93 •jcy system języka ogólnego. Jest to proces ciągły, ale szczególnie występujący we wczesnych

więcej podobnych podstron