str139 (2)
. .• M 0f*Tf in/.nusinwinnn |m -vM<'<li iwy pi"i h-i .iwiiiII nlrnklury, klórn odpowiada dopmi/y KIOM iii 0 ;) transmitującej popmwlu |i’>itiii|niMilr»glońclowt) dla 9 satelitów GPS. Rysunek (a) przedstawia proces transmisji dupim.- \,(, nnlomlnst wykresy: (b),(c),(d) odnoszą •l(,i odpowiednio do stanów dostępności olnmuntów Vu , \ ,A , ,VU . Stan niezawodności Nystemu (e) roprezonlowanyjest przez wektor binarny uwzględniający zdeterminowaną uprzednio definicję dostępności transmisji różnicowej < H; Wektor Xlt przechodzi w stan dostępności (X(, I) po poprawnym rozkodowaniu depeszy RTCM 1 pozostaje w tym stanie przez przedział czasu równy maksymalnemu wiekowi poprawek, nawet w przypadku niepoprawnego rozkodowania kolejnej depeszy z poprawkami dla tych samych trzech satelitów.
depesze uszkodzone
0/
tv X,
a
(SI
Ol
4
0-1—
! i
__Wiek poprawek
depeszy, X2A
,_wifek popibwek
dfepeszy x,,
proces awarii depeszy
\yiek poprawek' depeszy!
, wiek poprawek depeszy X3J
stón prac)/ systerjru
Rys. 9.47. Stany niezawodności: transmisji binarnej depesz (a), depesz (b,c,d) oraz systemu transmisji korekt pseudoodległościowych GPS (e) dla korekt do 9 satelitów (3 depesze RTCM).
/ przedstawionej analizy dostępności transmisji depesz oraz systemu transmisji korekt pseu-doodleglościowych można wywnioskować trzy istotne reguły, niezbędne w dalszym procesie modelowania:
I Zmiana stanu niezawodności systemu z niedostępnego na dostępny (‘O’ na ‘ 1 ’) może zacho
dzić w momentach czasu, w których rozkodowana zostanie w całości poprawnie depesza. 7. Zmiana stanu systemu z dostępnego na niedostępny (‘V na ‘O’), ze względu na zdeterminowaną wymaganiami użytkownika wartość maksymalnego wieku poprawek może zachodzić w dowolnych momentach czasu.
m
:t Zrnlann nlnnu nlo/nwuilitnńcl uyntomu / nlndONtępnnun nu dostępny ('()' n» "I') możn zachodzić w momunlin h < /nmi będących całkowitymi wielokrotnościami Ilorazu długości depeszy I prędkośi i IrnimmliiJI
9.12.3. Model dostępności 9.12.3.1. Depesza RTCM nr 1
Dla zdeterminowania pojęcia dostępności transmisji stacji odniesienia DGPS pracującej w oparciu o depeszę RTCM nr 1 koniecznym jest określenie warunku decydującego o staniu pracy systemu. Będzie nim stwierdzenie: „system DGPS transmitujący korekty PR(: / wyki i rzystaniem depeszy RTCM nr 1 będzie dostępny, jeżeli wiek poprawek pseudoodleglnśclo wych nie przekroczy maksymalnej wartości”. W przypadku wykorzystania tego typu dopim/y wszystkie z korekt PRC transmitowane sąw ramach jednej depeszy stąd ich wiok poprawek jest identyczny. Poprawne przekazanie depeszy odpowiada nieuszkodzeniu żadnemu / |««| bitów. Przyjęcie kryterium maksymalnego wieku poprawek wynika z ugruntowanego w mm skiej literaturze nawigacyjnej poglądu, iż system DGPS jest dostępny po utracie kumki | mm n li i odległościowych jeszcze przez 30 s. Depesza RTCM nr 1, w przeciwieństwie do dopim/y u i posiada stałą długość (Lt), którą w funkcji liczby satelitów Ns można przedstawił' jako
|
60 + 50iV5 |
dla |
= {3,6,9,12} |
|
70 + 50W, |
dla |
= {4,7,10} |
|
80 + 507VS |
dla |
= {2,5,8,11} |
(t) (III
gdzie
W, - liczba satelitów, dla których stacja referencyjna DGPS transmituje poprawki pseudo odległościowe.
Ze względu na zmienną długość depeszy będącą funkcja liczby satelitów, dla których stacji referencyjna przesyła korekty PRC należy w analizach dostępności uwzględnić czas poti zol a na przesłanie depeszy RTCM nr 1 pomiędzy stacją referencyjną a odbiornikiem Tt[ określam terminem opóźnienie (ang.: Latency):
(9.87
gdzie:
R - przepływność binarna łącza telemetrycznego [bps], £, - długość depeszy RTCM nr 1 [bitów].
Czas Tl jest częścią maksymalnego wieku poprawek Tmax . Liczbę przekazanych depos. RTCM nr 1- n(L{) w czasie (Tmm-TL)) można wyznaczyć z zależności
(9.6fi
(7^ - TQ ■ R
L,
Wielkość (Tmax - Tr ) będąca wiekiem poprawek liczonym od momentu rozkodowania ich pi stronie użytkownika (kolumna 5 i 6 w tabeli 9.20) nie jest stałą wielokrotnością czasu transmls depeszy - T, ^ zawartego w kolumnie 3 i 4. Wynika stąd, że poprawki PRC przestają by uwzględniane w innych momentach niż chwile odbioru kolejnych depesz.
28
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMG33 PR/WrONOn VM» SLI DYDAKTYCZNEJ/.PI NKTI WIDZKMA PRACY I IDTB/l ltC ZI.OWIKRA /JlMdiiluiU oeól
img242 TOYOTA 18302 madę in philipines mm__: 1 1 ? 1 Li 5 4 Q 3 2 1 4 3 0 2 1 2 A 1 12 11 1
256 G H E AT B AS IN N ATU RA LI ST M E M 01 RSNo. 11 Unpublished dissertation, Oregon State Univer-
332 G KE AT B AS IN N ATU RA LI ST M E M Ol RSNo. 11 __ 1977. Insects attacking forest trces in the
save0004 (29) lliM i ■ W ? $ § l i-f fil i tf 41 r^
00024Rajski ogród »AL • ^ .r-- j*v.-. ■% o ły i JT-* ▲J £ tf&S * • a . f • i»n
TDA62 WzmacniaczVpW 2 R 10kMODĘ > C9 1//uF STATUS > i 4 *v,y,Sfy*‘ *O • IN+ .
ćw4 1 Biofizyka ćwiczona 6:) ri rri Tf u“i u£i t-- I..dualizm korpuskulamo falowy .polarymetr Lopp
ćw4 1 Biofizyka ćwiczona 6:) ri rri Tf u“i u£i t-- I..dualizm korpuskulamo falowy .polarymetr Lopp
430 3 430 •u *s a .■•WKaMAM" ■mir—MH»Q a><s>*®[ • VL m vm. li w ** ■* n xi łO
DSC02908 (2) .#><0(fri/Tf dU>ov cjp / . i* *i> , li L
tciarc eon 15 nut in un and-li 8 m.. diiud. eon I m.bsm. it. nclla 3’ dcllc 3 cal. vol. ui» uiiiiim
.. I - ^Mkz Pt/VM~ • ^M v T V. I e-li~ »T (Jam. 16. u 1«. _
Co^cory Nomc * »©*% S4foc< About O* Cc-Moa (Tf In)Businesslnvestment Lor^rt ipium ckikłf ot amat
- U . ii ! A-l i. I iH * V «v , flh n ^ vM? łi i u Z _ fak ^ V /^ł i_> ( ■ » r-
więcej podobnych podstron