str111 (2)
iNNjWifcej mioioncyjnych Im . lnu" ukumu • zęHtotllwoścł znajdujo nip w USA om/ Japonii. Olm wspomniano systemy nrilo.ni <lo wysuon /.mwansowunych technicznie
9.4. DGPS a Selektywna Dostępność
System DGPS jest, w pewnym stopniu, odpowiedzią środowiska cywilnego na stosowanie w ramach GPS Selektywnej Dostępności przez Stany Zjednoczone. Przez SA (Selektywną Dostępność) należy rozumieć celowe działanie właściciela systemu GPS (USA) objawiające rtlę obniżeniem dokładności pomiaru pseudoodległości po stronie użytkowników Standardowego Nniwlsu Pozycyjnego. Celowo uniknięto w tej definicji sformułowania - „polegającego na”, bowiem na temat implementacji SA w systemie GPS istnieją jedynie spekulacje, a pojawiające rtlę często tłumaczenia tego zjawiska należy uznawać za dalece uproszczone. O złożoności problematy SA niech świadczy fakt, iż od kilkunastu lat nie udało się światowemu środowisku naukowemu (poza USA) określić jednoznacznie metody tego ograniczenia użytkowania. Stąd SA jest zagadką, którą naukowcy amerykańscy przygotowali innym pracownikom naukowym.
Włączony tryb SA na satelicie powoduje, że poprawki do zmierzonych przez stację refe-mncyjną DGPS pseudoodległości zmieniają się relatywnie szybko i w dużym zakresie (rys. 1) fi). Ich kompensacja, jak intuicyjnie można przypuszczać, zależy od częstotliwości uaktualnianiu PRC po stronie użytkownika. Stąd pozostaje ona również w ścisłym związku z dokładnością DGPS.
Rys. 9.5. Wartość poprawki pseudoodległościowej w funkcji czasu.
Można sformułować tezę, że dokładność określenia pozycji po stronie użytkownika zależy od szybkości transmisji danych przez „łącze poprawek”-zwane telemetrycznym. Brak poprawek I isoudoodległościowych po stronie odbiornika skutkuje wzrostem błędu określenia pozycji (rys 0,6). Wynika on z faktu wykorzystywania coraz „starszych” poprawek.
m
Rys. 9.6. Wpływ „wieku poprawek” na błąd określenia pozycji w systemie DGPS w zależności od dwóch poziomów SA.
W zależności od poziomu SA, określanego akceleracją błędu pomiaru pseudoodloglośi .l, przy wykorzystywaniu starych PRC wzrasta błąd wyznaczenia współrzędnych pozycji (ryj. tt (i) Za graniczną wartość wieku poprawek uważa się 30 sekund - co oznacza, że po tym czasie, przy braku nowych PRC, odbiornik przestanie pracować w systemie DGPS, stając się kin sycznym GPS.
9.5. Formatowanie poprawek DGPS
Stacje referencyjne DGPS transmitują poprawki pseudoodległościowe wykorzystując clwlo metody ich formatowania. Pierwsza z nich wykorzystuje tzw. depeszę RTCM nr 1. Polega ona na transmisji PRC do wszystkich śledzonych przez stację satelitów w ramach jednej depeszy (rys. 9.7).
Rys. 9.7. Transmisja poprawek pseudoodległościowych w ramach depeszy RTCM nr 1.
227
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Instrukcja VW up by dunaj2 6 <‘fy) /•••./yl 3.1 Obsługa 1 l) W li im polu stron
Z analizy powyższego wykresu wynika, że naprężenia są tym większe im dalej od rękojeści znajduje się
71285 Zdjęcie0480 im M«Hirmtłćyn» * Łuk długi znajduje optymalne zastosowanie do spawania blach o śr
W bibliotece Szkoły podstawowej im. Jana Pawia II znajdują się książki - zabytki. Są one niezwykle c
IWĄ hiA /.m IM Cesar/. Mciji (1852 1912) Wizerunek władcy w modernizowanej Japonii IWĄ hiA /.m
SSA42176 IM Teatry XIX wieku Pierwszą oznakę, że rozwój szedł w tym kierunku, znajdujemy w Kem-ble a
IMGc52 (2) IM Rodzina Micrococcaceae rozkłada kwas hialuronowy, znajdujący się w pr7pgtr7pniar>i
13922 skanuj0025 (109) im i I. Płaczka 1. Co znajduje się w centrum aktywnym ADH? - kompleks cynku!
CI lnu. 1/MA :IM» x .. a a H» Id* Vm Opdonc >Mp Oi»conn#«t»d .p.. o EJ
465289E77053375909190000543697672?61270020403999 o Im? - Nazwisko .. Grupa Nr indeksu DataD__ Zadan
DSC00053 [I Przesortować piastty znajdujące nlę«nw^ii/yniu im I nadające się do /imowli, jj) nk
P1013880 1*0/) t fti j fiOilai IM jHtW l* l / • lnu /h ml I Mli II# V IM o/lth h \ tjf tolt/4/(lo&l
Panorama19 13. Obrono bez broni przed otokiem noiem Ze względu na to, że im bliżej znajduje się napa
daną doskonałość) najwięcej: na przykład tym więcej jest coś ciepłe, im bliżej znajduje się tego, co
ScannedImage 42 - 16 - 3* Ośrodek "Una Sancta" i Instytut im.Jana Adama Moehlera. Obydwa o
więcej podobnych podstron