KiDUM1
Kinematyka i dynamika układów mecłtałronicznych. Egzamin. 26.06.2014 Część A
1. Synteza jakościowa
2. Warunek Grashofa
3. Metody syntezy strukturalnej
Część B
I. Zmienną złączową 6t można wyznaczyć z następującego wzoru:
w przypadku gdy: px = 0, || = 0 oraz pt = d,, to (wybierz jedna odpowiedź):
A. nie istnieje żadne rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki - wartość kąta
0,
B. 0,=O°
C. Ą=180°
D. istnieje nieskończenie wiele rozwiązań zadania odwrotnego kinematyki -wartości kąta Oj
2. Wskaż błędne uzasadnienie do następującego stwierdzenia.
Częściej w praktyce przemysłowej w przypadku manipulatorów stosowane są trajektorie złączowe niż kartezjańskie ponieważ:
A. Wartości zmiennych złączowych są bezpośrednio zmieniane nadążnie przez układy sterowania osi ruchu manipulatora
B. Trajektorie złączowe nie zawierają pozycji osobliwych chwytaka
C. Obecnie dostępne czujniki pomiaru położenia i orientacji są drogie i nie zawsze działają niezawodnie w warunkach przemysłowych •
D. Stosowanie trajektorii złączowych nie wymaga stosowania dużych mocy obliczeniowych układu sterowania w trakcie sterowania ruchem chwytaka
3. Przedstaw macierzową postać układu równań dynamicznych ruchu manipulatora. Nazwij składniki i określ, jakim rodzajom oddziaływań odpowiadają. Określ rodzaj rozważanych równań (klasyfikacja matematyczna)
Część C
1. Opisać metody wykorzystywane do precyzyjnej nawigacji mobilnymi robotami kołowymi
2. Zadanie proste kinematyki dla mobilnych robotów kołowych
3. Wady i zalety stosowania metod sztucznej inteligencji w modelowaniu i identyfikacji mobilnych robotów kołowych
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Egzamin JURKA Kinematyka i dynamika układów mechatronicznych. Egzamin. 26.06.2014 Cześć A 1.
aero exam& 6 13 Aerodynamika-egzamin 26-06-2014 ~ V) óbv/aJ.,aC*°n‘lrn^ 1 P0,cncjalny opływ profilu
HW2 (2) fliNfiiUZf) II iuM W SEMESTR 2. EGZAMIN (26.06.2001) 60.CĆO imię i nazwis
termin egzaminu: 26.06.2015 r., godz. 12.00 Przystąpiono do głosowania. Skład Rady Wydziału - 75 osó
podstawy teoretyczne mechaniki klasycznej tzn. statyki, kinematyki i dynamiki układów mechanicznych
22058 IMGi82 (4) RAPORT - POTWIERDZENIE WYSŁANIA 26/06/2014 13:04 PROK.OKR.WAW.PRAGA 225114794
26.06.2014 - Porywające aranżacje utworów z różnorodnych repertuarów - od klasyków polskiej piosenki
egzamin 0 Imię i Nazwisko Egzamin Zerowy Kartografia Matematyczna 18.06.2014 Część I 1. Wypełnij
12835 IMGi80 (3) PAPOCT - POTWIERDZENIE WYSŁANIA GODZ. : 26/06/2014 13:05 NAZ. : PROK.GKR.WAW. PRAGA
img005 (6) Gdynia 26.06.2007 Egzamin z przedmiotu „Budowa i stateczność statku” transport morski gru
więcej podobnych podstron