Mechanika ogolna0043

X6

Na przykład na płynącym statku (tys. 42) prostopadle do płaszczyzny symetrii osadzony jest krążek. Układ wał - krążek obraca się ze stałą prędkością kątową cdi. Łódź może przechylać się z burty na burtę, co opisuje współrzędna kątowa v)/. W naszym przypadku ten ruch statku jest ruchem precesyjnym. Prędkość kątowa precesji wynosi co₂ =\j/. Środek ruchu kulistego znajduje się w punkcie O.

K„ = K_Z) = I_Zj ■    = const.,

Iaędkość kątowa precesji: co₂ = \j/ = ą/₀ • 0 • cos0 ■ t, jeżeli kąt precesji: v|/ = vg₀ • sin0 • t,

prędkość liniowa końca wektora krętu: u_A = K_Z <o₂=I_Zi fi), -y₀ 0cos0t.

Pochodna krętu względem czasu jest równa algebraicznej sumie momentów wszystkich sił zewnętrznych działających na układ wał - krążek, co zapiszemy odpowiednio:

<=Sm₍₎(p_;) = m₀, u_a=M_h=N„-BC.

Krążek jest umocowany w środku walu, wobec tego: Nu ~ Ne. U ca keje w łożyskach będą więc wynosiły: N„ N₍.

/, pokazanego przykładu wynika, że jeśli w układzie występuje żyroskop, w łożyskach mają miejsce reakcje o charakterze dynamicznym. Pochodzą one od l/.w. zjawiska żyroskopowego, któremu towarzyszy pojawienie się momentu zwanego momentem żyroskopowym. Moment ten to oddziaływanie żyroskopu na krępujące więzy, które wywołują ruch żyroskopowy:

M_z=-M₀,

gdzie M_z - tzw. moment żyroskopowy.

Ruch bąka symetrycznego

Hi|k wiruje z prędkością tOj wokół własnej osi z_u która w danej chwili pokrywa mi- z osią z układu nieruchomego xyz (rys. 43). Kręt bąka względem środka mchu kulistego wynosi odpowiednio:

K^-g^Ko,

i d do wartości:

K_Z| = I_z ■ 00j = const.,

ho o), = const.

Iti|k podparty jest w punkcie O podporą typu przegub kulisty. W punkcie tym wystąpi reakcja podpory nieznana co do kierunku i wartości. Przewidujemy ją inko trzy składowe X₀,Y₀,Z₀ równoległe do odpowiednich kierunków osi układu nieruchomego. Wprowadzamy do układu chwilową siłę F.

< >lu i-ślamy moment układu sił względem punktu O:

M₀-£M₀(P_i) = OBxF,

i=l

który co do wartości wynosi: M„ -1OB.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mechanika ogolna0043 X6 Na przykład na płynącym statku (rys. 42) prostopadle do płaszczyzny symetrii
Rzuty mongea093 35 Na rys. 33b szkicowo przedstawiono prostopadłą do m płaszczyznę cp wraz z leżącym
współrzędnej poprzecznej y jest prostopadła do płaszczyzny symetrii statku, przechodzi przez począte
współrzędnej poprzecznej y jest prostopadła do płaszczyzny symetrii statku, przechodzi przez począte
Mechanika ogolna0031 62 Na krążek działa siła ciężkości Q przyłożona w środku masy krążka, czyli w p
DSC00631 24. Mechanizmy działania leków na poziomie komórki Wprowadzenie • Transport leków do komórk
skanuj0021 Połączenia klinowe dzieli się na: -    poprzeczne — oś klina j est prostop
Kolendowicz0 murach lub na słupach przyjmuje się zwykle w granicach od 3 do 9 m. W węzłach, prostop
2013 02 27 ;09;58 o r 94 b) wzór na naprężenia styczne powstające w przekrojach prostopadłych do osi
10345776?6429179718386p1950316075600299 n a/nac/ć na planie ładowni miejsce ułożenia przyjętego do p
-    parcie wiatru na filary, c) obciążenie poziome działające prostopadle do osi
Mechanika ogolna0012 24 n 2X=o^g-t-b = o (59) i=l n £piy=0->N-P = 0 (60) i=l Po podstawieniu zale

więcej podobnych podstron