Untitled 37

/ T 1t\v«    \/v' \‘li ł/\

/lin_pn/el_liniil/Integrator /lin_pn/el_linii2/Integrator 1 /lin_pn/el_linii2/Integrator /I in__pn/el_linii3/Integrator 1 /I in__pn/el_linii 3 / Integrator /lin_pn/el_linii4/Integrator1

Na tej podstawie możemy przyporządkować kolejne sygnały poszczególnym wyjściom, jak na rysunku 26.

Uwaga: Należy zwrócić uwagę, że SIMULINK nie przypisuje numeracji zmiennym stanu kolejno, ponadto że to przyporządkowanie się zmienia nawet po drobnej zmianie schematu, i dlatego trzeba to sprawdzać przed każdym seansem symulacji.

Teraz możemy przeprowadzić eksperymenty symulacyjne. Polecenie: (t,x,y|=rk23('linia\10,(],(],ster)

spowoduje rozwiązanie układu równań modelu, czyli wprowadzenie do przestrzeni roboczej MATLAB’a wektora czasu /, macierzy zmiennych stanu x oraz macierzy wielkości wyjściowych w przedziale czasu [0, 10], dla macierzy wielkości wejściowych ster ¹.

Rys. 26. Zdyskrę tyzowcmy do pięciu segmentów schemat blokowy pneumatycznej linii długiej, xl ... xl0 - numeracja zmiennych stanu (lin jpn.m)

Polecenie whos wyprowadzi informację o wymiarach uzyskanych macierzy, w szczególności przydatna będzie informacja o liczbie kroków (wymiar wektora t).

Do inicjacji symulacji możemy też użyć programu uruchomieniowego utworzonego graficznie, np. takiego jak pokazano na rysunku 27.

Z kolei polecenie: plot(t,x)

spowoduje narysowanie przebiegów czasowych wszystkich zmienin* stanu (Rys. 28).Przykładowe polecenie: plot(t,x( 1:59,8)) ²

lub prościej, korzystając z notacji dwukropkowej: plot(t,x(:,8))

spowoduje narysowanie przebiegu czasowego tylko 8--ej zmiennej st;»».• > Obecnie wykorzystamy możliwości grafiki 3-D. Załóżmy, że cłu • ■< narysować czasowe przebiegi strumieni m(i). W tym celu należy utwotf nową macierz, w której znajdą się tylk° ^te zmienne stanu, które są • ‘■ mieniami: z poprzednio otrzymanego komunikatu:

1

Pierwszą kolumną macierzy ster musi być kolumnowy wektor czasu

2

Liczba 59 jest w tym przykład/ir liczbą kroków całkowania, czyli wymiarem wektora t

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Untitled 38 76 11A / . \ , <h *»a zmst = xl x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 xlO /lin_pn/el_linii4/Integ
1T^ Mm . •— K - ^ / **%! S # li 5 v—, wmf i KM,ił.
skanuj0018 (269) I ! ! ___L ir i>—* j i! w Lł- G§ i$    *•_ r r ŚAA cT I *F v£i
rustykalne 20(49) )»v 1 . i i ■ > a i P g/ li i ły # *
44072 skanuj0018 (269) I ! ! ___L ir i>—* j i! w Lł- G§ i$    *•_ r r ŚAA cT I *F
Lime light (37) .: « # -1- > r- *»S X fi li ,=ffc« U s $> i; y y 7 l awsuij - ©7? * * J - 5
• N , t ■:-"4 , • * • s , , , •*/ i * . * v’ .    . J. : 1 . * li f ^ ł
13 Tablica 27 O zn a czenia ch ropo w af o ści po w i e rzc li n i Wyjątek z PN-73/M-04251 ■Śr
i ■«! *** "r / t/k+crr ( ’/<., . /,«v. X / .s? li A S1 >>A
image031 K). Ś I )ę 3 4 V 5 «v/ ?/ #1 li * h ^ e 5 ? !l >5 (I 9 10 11 12 3 ? « M k
100ItKeój ^ -2.?*1iK2Ó‘ 4~Ą <1t> i v» rt

więcej podobnych podstron