P1080396
Skorowidz
dobór chwytak* mechanicznego 247 podciśnieniowego 259 dokładność pozycjonowania 348
E
efekt
elastomcryczno-rezystancyjny 286 pamięci kształtu 246 efektor232 elastomer 286 enkodcr 277
F
fiaty logie 320
G
generacje robotów 36
H
hcxapod69 budowa 70 kinematyka 110 hołonomiczność 113
I
induktosyn 275 liniowy 276 obrotowy 276 inteligencja sztuczna 305 interferometr laserowy 299 interpolacja 122 kołowa 123 prostoliniowa 123 przegubowa 122 spiine 123
interpolator 136,139
|
jednostki kinematyczne 39 modułowe 61 monolityczne 42
języki programowania robotów 169
K
kabina spawalnicza 382 kalibracja definicja 348 narzędzia 376 układu kamera-robot 295 kinematyka robotów 82 444 mobilnych 113
kinematyka robotów o strukturach równoległych 106 o strukturze szeregowej 89 klasy robotów przemysłowych 35 klasyfikacja robotów 29
ze względu na rodzaj napędów 37 ze względu na sterowanie 35 ze względu na strukturę kinematyczną 30 układów sterowania 127 kryteria dla przekładni mechanicznych 217
L
liczba robotów
instalowanych rocznie w przemyśle 19 na 10 tys. miejsc pracy w przemyśle motoryza-cyjnym 21
na 10 tys. pracowników 20 procentowo w wybranych krajach 20 w Polsce w różnych branżach 22 w różnych procesach technologicznych 21 zainstalowanych w przemyśle 18 linia prowadząca 146 aktywna 148 pasywna 147 liniał
kodowy 279
kreskowy (optyczny) 278 logika rozmyta 320
Ł
łańcuch kinematyczny szeregowy (otwarty) 30 zamknięty (równoległy) 30
M
manewrowość 83
mecanum (MWR - mecanum wheel robol) 79 mechanizm dźwigniowy 218 metoda (metody) detekcji obecności człowieka 338 detekcja podczerwieni aktywnej 339 detekcja podczerwieni pasywnej 339 detekcja promieniowania mikrofalowego 338
detekcja promieniowania ultradźwiękowego 340
detekcja zmian pojemności elektrycznej 339
kurtyny fotoelektryczne 338
maty naciskowe 339
skanery laserowe 340
systemy wizyjne 339
metoda (metody)
nawigacji robotów mobilnych 175 algorytm mrówkowy 181 diagram Woronoja 178 elastycznej wstęgi 180 globalne 175 graf widoczności 178 lokalne 176
neuronowe sieci komórkowe 183 pól potencjałowych 180 propagacji fali 176 rozpoznawania obrazów cyfrowe 291
za pomocą sieci neuronowych 317 model
neuronu 313
świata zewnętrznego 310 N
napędy robotów cyfrowe 210 elektryczne 200
hydrauliczne (elektrohydrauliczne) 195
klasyfikacja 189
liniowe 211
pneumatyczne 191
prądu przemiennego 206
prądu stałego 201
z silnikiem skokowym (krokowym) 214 narzędzia robotów 264
nauczanie (programowanie przez nauczanie) 160 nawigacja robotów mobilnych 175 algorytm mrówkowy 181 Ul generacji 326 graf widoczności 178 metoda diagramu Woronoja 178 metoda elastycznej wstęgi 180 metoda pól potencjałowych 180 metoda propagacji fali 176 metody globalne 175 metody lokalne 176 neuronowe sieci komórkowe 183 oprogramowanie do nawigacji 184 neuron 312
nieholonomiczność 113 notacja Denavita-Hartenberga 98
O
obrabiarki samoobsługojące się 391 odwzorowanie układu współrzędnych 91 obrót 92 przesunięcie 92
P
perspektywy robotów inteligentnych 329 platforma Stewarta i Stcwarta-Oougha 70 podajnik drutu 377 pomiar absolutny 273 przyrostowy 273
powtarzalność pozycjonowania 348 pozycjoner 379 pozycjonowanie dokładność 348 powtarzalność 348 prawa robotyki 26 prądnica tachometryczna 281 programator (sterownik ręczny) 141 programowanie 152 ciągłe 153 dyskretne 153 klasyfikacja 153
poza stanowiskiem pracy (off-line) 167 języki programowania 169 symulacja stanowisk 171 przez nauczanie 160 robotów mobilnych 174 sterowników PLC 154 programy
do nawigacji robotów mobilnych 184 CARMEN 185 ERSP 186 KARTO 185 MRPT 185 SINAS 187
symulacyjne stanowisk zrobotyzowanych I7J systemowe układów sterowania numerycznego 141
projektowanie mechanizmów chwytaka 251 mechatroniczne 367 przekładnia(e) mechaniczne 217 cięgnowe 221 cykloidalna230 dźwigniowe 218 falowa (harmoniczna) 226 klasyfikacja 218
parametry przekładni silnie redukujących 225 pasowa zębata 222 planetarna 226 procesyjna 231
przekształcająca ruch obrotowy na postępowy 223 śrubowa toczna 224 zębata 220
zębatkowa 225 445
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
P1080181 (2) Spis treści Dobór chwytaka mechanicznego z oferty rynkowej................. projektow
P1080397 Skorowidz
85 1.3.4 Dobór sprzętu mechanicznego do wykonania wykopu szerokoprzestrzennego pod budynek. Wykop po
Dobór naturalny Mechanizm ewolucji organizmów, polegający na przeżywaniu w toku walki o byt
DSC59 (5) PSYCHOLOGICZNE MECHANIZMY REKLAMY Dicrcta, 1.259 Dictz-Uhlcr. I). 257-258 Dion. K. B
Skorowidz 399 Mięsak Ewinga 247 - Kaposiego 242 Mięśniakomięsak
S6302566 fil »SK posuw mechaniczny m- & — wrzeciona przesuw ręczny dokładny __ podnoszenie i
Slajd26 (19) Niedrożność mechaniczna zdjęcie poziomą wiązką promieni pozycja leżąca
więcej podobnych podstron