2011 12 19";53;594
V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999
Zadanie:
|
4 "v.: | |||
|
J * |
(S+1)A3 | ||
Dla układu Jak na rysunku:
a) ckreśllć stabilność stosując kryterium Nyąulsta. Jeśli układ Jest stabilny to określić zapas fazy I wzmocnienia.
b) zaprojektować korektor szeregowy, który spowoduje zmniejszenie uchybu ustalonego do wartości 5%.
Rozwiązania:
a) kryterium Nyoulsta
Jedyny (potrójny) pierwiastek (dla układu otwartego) to Si—1, skąd wynika, że układ otwarty Jest stabilny (bo wszystkie pierwiastki mają części rzeczywiste < O, tzn. leżą w lewej półpłaszczyźnle liczb zespolonych),
Charakterystyka układu otwartego wygląda Jakoś tak:
Aby go naszkicować liczymy punkty charakterystyczne:
l) i&[G(jw)] = 0 1 —3u>2 = 0
4
-4)
3w—w'J
-4
3w—W3
-36
9v/3-i/3
= -p«-2.60
8/3
2) /m[G(/w)]=0 3w—w3 = 0
w = /3 |Ub w = 0
«=cw=^
Re[G(j")] = ~\=~\ |ub RĄG{ju>)}=4
Robimy tabelkę:
|
0) |
0 |
V3/3 |
V3 |
|
Re(G(Joj)] |
0 |
4 |
-0.5 |
|
Im[G(Je>)] |
-2.60 |
0 |
0 |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 ?adanle: 4 J * . (s+1)A3 • , Ola układu
2011 12 19 ;53;594 V Zadanie 2 z egzaminu 21.06.1999 Zadanie: 4 "v.: J * (S+1)A3 Dl
2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac
2011 12 19 ;53;59 PODSTAWY AUTOMATYKIWrocław 23.01.2010EGZAMIN Z PODSTAW AUTOMATYKI - studia niestac
2011 12 19 ;53;593 j(3w-w3) 3w-w»2) Im[G(ju)] = O 3(j—w3 = 0 w —
2011 12 19 ;58;443 Zadanie 5 Dla układu z zadania 4 zaprojektować korektor opóźniający, taki aby uch
2011 12 19#;00;403 Zadanie 3 Zadanie: Obliczyć uchyby ustalane układów z rysunków poniżej: M
2011 12 19 ;53;593 j(3w-w3) 3w-w»2) Im[G(ju)] = O 3(j—w3 = 0 w —
2011 12 19 ;53;592 Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy dla naszego przypadku wygenerowana
29385006807629415749 89115084 n WlMiR IEi + IH Egzamin z matematyki (120 min.) Lato 2011/12 Ter
Egzamin z Mechaniki Budowli 12 września 2006 roku Zadanie nr 1: Dla układu jak na rysunku obliczyć c
więcej podobnych podstron