70516 skanuj0005 (366)
Ćwiczenie 5
Badanie drgań układu dwóch sprzężonych wahadeł
5.1. Wstęp teoretyczny
Przeanalizujemy układ o dwóch stopniach swobody na przykładzie wahadeł sprzężonych, złożony z dwóch jednakowych wahadeł o masie m i długości l, połączonych nieważką sprężyną o współczynniku sprężystości k zamocowaną w odległości a osi obrotu wahadeł (rys. 5.1). Przed przystąpieniem do analizy poniższego rozdziału należy przyswoić podstawowe wiadomości dotyczące pojedynczego wahadła matematycznego oraz fizycznego, co można znaleźć w ćwiczeniu nr 4.
Rys. 5.1. Dwa identyczne wahadła, gdzie masa m zawieszona jest na nieważkim pręcie o długości l i sprzężone za pomocą sprężyny o stałej k w odległości a od miejsca zawieszenia
Ruch układu o dwóch stopniach swobody opiszemy współrzędnymi 0,, <p2> czyli kątami wychylenia obu wahadeł od położenia równowagi. Przy założeniu małych drgań (kąty odchylenia od pionu są małe) możemy przyjąć, że sin (f>~ (j),a cos (p~ \. Ruch każdego wahadła wywołany jest normalną składową siły ciężkości Fgn = mg sin <j> » mg<f> i normalną składową siły sprężystości sprężyny Ffr = kAxcos<p s® kAx, gdzie Ax = a(<j>1—<p2) jest zmianą długości sprężyny. Obrót każdego wahadła wywołany jest sumą momentów dwóch powyższych sił
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
PRZYKŁADOWE PYTANIA KONTROLNE Ćwiczenie 5 Badanie drgań układu dwóch sprzężonych wahadeł 1.
PRZYKŁADOWE PYTANIA KONTROLNE Ćwiczenie 5 Badanie drgań układu dwóch sprzężonych wahadeł 1.
PRZYKŁADOWE PYTANIA KONTROLNE Ćwiczenie 5 Badanie drgań układu dwóch sprzężonych wahadeł 1.
PRZYKŁADOWE PYTANIA KONTROLNE Ćwiczenie 5 Badanie drgań układu dwóch sprzężonych wahadeł 1.
80451 skanuj0001 (401) Ćwiczenie 8Wyznaczanie współczynnika lepkości cieczy metodą Stokesa8.1. Wstęp
33148 skanuj0009 (279) Ćwiczenie 5 61 / 5.2. Opis układu pomiarowego W skład układu służącego do bad
62284 skanuj0001 (403) Ćwiczenie 21Badanie drgań relaksacyjnych 21.1. Wstęp teoretyczny Drganiami re
File0031 (2) Ćwiczenie 24 PADANIE REZONANSU W OBWOOACH ELEKTRYCZNYCH 24.1. Wstęp teoretyczny Zjawisk
1id571 Ćwiczenie 18 Wyznaczanie przerwy energetycznej germanu 18.1. Wstęp teoretyczny Pasmowa teori
Ćwiczenie 9Wyznaczanie napięcia powierzchniowego za pomocą kapilary 9.1. Wstęp teoretyczny Napięcie
więcej podobnych podstron