13978 str107 (2)
Rys. 9.1. Rozmieszczenie stacji referencyjnych DGPS w Ameryce i Europie (1998 r.).
0,i Zasada działania systemu DGPS 0.2.1. Istota metody różnicowej
Wykonywanie pomiarów dowolnej wielkości fizycznej można dokonywać w oparciu n mnlody bezwzględne lub porównawcze. Wśród metod porównawczych wyróżnia się kilka ot li i u. ii i, z których jedna nosi nazwę metody różnicowej. Metoda różnicowa pomiaru jest U" hnlką, polegającą na pomiarze niewielkiej różnicy między mierzoną i znaną wartością tej miniuj wielkości. Istota tej metody pochodzi z metrologii ogólnej. Jej wykorzystanie w nawiga-i |l m/poczęło się od globalnego, naziemnego systemu radionawigacyjnego: Różnicowej Omegi, kli‘ii(i| pierwsze stacje referencyjne zostały uruchomione na przełomie lat 70-80. System ten umożliwiał wyznaczenie współrzędnych pozycji z dokładnością 450-900 m., gwarantował li mlępność 99.94 % oraz strefę działania 370 km od stacji referencyjnej. Częstotliwość okre-Mmiln pozycji wynosiła: 3-6 min.
Podstawowym założeniem systemów różnicowych jest stałość błędów mierzonego para-nnlru nawigacyjnego występująca na danym obszarze. Przyjmując to twierdzenie aksjoma-yi znle istota systemu różnicowego, w nawigacji, polega na wykorzystaniu stacji referen-iyJno| dla określenia błędów mierzonego parametru nawigacyjnego i przesyłaniu ich ze zna-ilnm przeciwnym jako poprawki do użytkowników takiego systemu. W przypadku systemu )MI GA były to poprawki dotyczące przesunięcia rzeczywistej w stosunku do teoretycznej n/y sygnału transmitowanego przez dostępne na danym obszarze stacje systemu.
ODUIORNIK SYSTEMU RÓŻNICOWEGO
STACJA REFEHKNCY JNA
A
Skorygowane współrzędna pozycji obiektu
Rys. 9.2. Uproszczona idea systemu różnicowego.
W systemie DGPS przesyłane są korekty dotyczące zmierzonych pseudoodległości do satelitów systemu GPS. Podstawą pracy systemu DGPS jest precyzyjne określenie współ rzędnych anten odbiorników GPS stacji referencyjnej, dzięki czemu odbiornik stacji mo?<> wyznaczyć różnicę pomiędzy zmierzoną pseudoodległością a odległością rzeczywistą. Ta róż nica nosi nazwę błędu pomiaru pseudoodległości.
9.2.2. Model matematyczny - pomiary kodowe
Rozważmy system różnicowy, w którym stacja referencyjna znajduje się w punkcie A mierząc pseudoodległości do wszystkich satelitów znajdujących się ponad założoną (w systn mach morskich 5 stopni) wysokością topocentryczną. Pseudoodległość zmierzoną w tym punk cie do i-tego satelity można wyrazić jako
P?0o) = Ra(‘o) + c^o(h) - cK(h) + Of(t0) , (9.1)
gdzie:
ptA(t0) - pseudoodległość zmierzona w punkcie A do i- tego satelity,
RiA(t„) -odległość geometryczna pomiędzy odbiornikiem referencyjnym GPS, a i - tym satelitą w punkcie A,
8‘/to) - błąd zegara i - tego satelity,
doA(t0) - błąd zegara odbiornika referencyjnego GPS (w punkcie A),
OtA (t0) - błędy wynikające z niestabilności ruchu i - tego satelity po orbicie określone w punk cie A.
219
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
str123 (2) Rys. 9.25b. Ekran ostrzeżeń stacji referencyjnej DGPS. Odbiornik Leica, MX-400. * I ni/
str117 (2) Rys. 9.15. Struktura nowego pola stacji referencyjnej DGPS w Dziwnowie. Oplu: 1- korona a
Podstawowe Zadania Stacji Referencyjnej DGPS/RTK • Generowanie oraz teletransmisja
Sprawozdanie techniczne na podstawie art. 35 - PL-12/03 ■ STACJE MON Rys. 2: Rozmieszczenie stacji w
skanuj0377 Rys. 14.16. Sprzęgło ze sprężyną esową: a) sprzęgło, b) zasada działania sprężyny [3] Poz
Zasada działania systemu ASG-KUPOS Stacje referencyjne Jednym z trzech głównych segmentów systemu
1tom193 7. ELEKTRONIKA 388 Rys. 7.75. Schematy ideowe samowzbudnych przetwornic DC-DC: a) zasada dzi
Zeszyty Naukowe AMW — Scientific Journal of PNA Rys. 3. Symulacja stref działania stacji referencyjn
et41 Rys. 4. Rozmieszczenie maszyn i ważniejszych urządzeń w lokomotywie ET41 •rootteco nani«rt<
IMAG0183 Rys. 8. Rozmieszczenie wewnętrznych ekranów Cieniujących: a- poziomo na wysokości okapów, b
Image 16 Rys. 4: Rozmieszczenie i widok ogólny elementów mechanicznychVIII. WYKAZ ELEMENTÓW
Zdj?cie1248 1500 1200 ________ ___ ..w mmmm i8oo h Rys. 1. Rozmieszczenie punktów pomiarowych z przo
Rozmieszczenie pkt pomiarowych Płytka wzorcowa odniesienia Pfytka wzorcowa sprawdz
więcej podobnych podstron