164 jpeg

164 jpeg



Rys. 9.4. Schemat połączeń zacisków sterownika i FUI* liniowego Rys. 9.5. Program sterowniczy łańcucha krokowego    liniowego łańcucha krokowego


000

LD

X

001

001

OR

Y

031

002

ANI

Y

032

001

OUT

Y

031

krok 1

004

LD

X

002

005

AND

Y

031

006

OR

Y

032

007

ANI

Y

033

010

OUT

Y

032

krok 2

011

LD

X

003

012

AND

Y

032

013

OR

Y

033

014

ANI

Y

034

015

OUT

Y

033

kiok 3

01ć>

LD

X

004

017

AND

Y

033

020

OR

Y

034

021

ANI

Y

035

022

OUT

Y

034

krok 4

023

END


Na rys. 9.5 przedstawiono program sterowniczy w postaci listy rozkazów AWL liniowego łańcucha krokowego.

Opis działania programu:

Krok 1 włącza się z samopodtrzymaniem (rozkaz OR Y 031, adr. 001) po wciśnięciu przycisku S1 (rozkaz LD X 001, adr. 000), a wyłącza po włączeniu kroku 2 (rozkaz ANI Y 032, adr. 002).

Krok 2 włącza się z samopodtrzymaniem (rozkaz OR Y 032, adr. 006) po wciśnięciu przycisku S2 i przy włączonym kroku 1 (rozkazy LD X 002, AND Y 031. adr. 004,005). Wyłączenie kroku 2 następuje po włączeniu kroku 3 (rozkaz ANI Y 033, adr. 007).

Błąd: Po włączeniu kroku 3 i 4 można ponownie włączyć krok 1, co jest niezgodne z warunkami zadania. Jest to szczególnie widoczne na schemacie stykowym KOP (rys. 9.6). Po włączeniu kroku 3 (033) wyłącza się krok 2 (032), a tym samym zniesiona zostaje blokada (rozkaz ANI 032) włączenia kroku 1 (031). Krok 1 można ponownie włączyć.

Błąd ten można wyeliminować programując merker startowy (w rozpatrywanym przypadku wyjście 037 sterownika). Zadaniem merkera startowego jest uniemożliwienie włączenia kroku 1 wtedy, gdy jest włączony inny krok łańcucha krokowego. W rozpa-

124


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Schemat ideowy pralki PDN?5 9.2. Schemat połączeń elektrycznych ideowy pralki PDN885 i PDP885 z prog
270566458 269 jpeg Wyposażenie elektryczne* - bezpiecznik 60 A dla 1,4 12V Rys. 10.1. Schemat połącz
dsc00518 (7) Rys. III-16. Schemat połączeń termometru oporowego w kompensacyjnej metodzie pomiaru Ry
Untitled5 15 16* - schemat układu klimatyzacji Rys. 1Q.5. Schemat połączeń układu chłodzenia silnika
Wagony kolejowe i hamulce (220) I Rys. 11.30. Schemat połączeń zaworowych w zespole urządzeń układu
Photo0030 -*-*-k Rys. 11.16. Schemat połączeń instalacji chłodniczej statku towarowego typu B-80 la
82229 Wagony kolejowe i hamulce (220) I Rys. 11.30. Schemat połączeń zaworowych w zespole urządzeń u
P1080894 Rys. 5.16. Schemat połączeń 303 trzech paneli A, B, C 107, 108, 109 — kable łączeniowe; XI
skanuj0131 (13) *) Rys. 6.19. Schemat połączenia śrubowego w zbiorniku ciśnieniowym;
OMiUP t2 Gorski07 Rys. 7.48. Schemat hydrauliczny maszyny sterowej z napędem ręcznym i siłownikiem t

więcej podobnych podstron