Sposób

poruszania

robota

Zalety

Wady

- jeżdżące

•    prostota konstrukcji

•    rnała ilość energii zużywanej podczas poruszania się

•    znaczne prędkości na płaskich powierzchniach

•    największa nośność

•    największa podatność na za sto s owa n i a p rze mysłowe

• ograniczone możliwości ruchu w terenie - dotyczy typowych konstrukcji

- chodzące

• lepsza mobilność i zdolność pokonywania przeszkód (ZAŁOŻONA)

•    wymagają zaawansowanych rozwiązań technicznych (mechanika, sensoryka

i sterowanie)

•    powolne

•    energochłonne

•    najmniejsza podatność na a p 1 i ka cj e p rze my sło we (OBECNIE)

- latające i pływające

•    przystosowane do poruszania w specyficznym środowisku

•    niemal nieograniczone możliwości przemieszczania (w dedykowanym środowisku)

•    łatwość użytkowych aplikacji

•    skomplikowane napędy (latające)

•    złożo n e ste rowa n i e w przestrzeni 3D