61335 Skrypt PKM 1 00133

266

a po ponownym wykorzystaniu (8.21)

Wyrażenie (8.25) zwykle podawane jest w postaci

Przyspieszenie kątowe wału pośredniego dla to, = const

. _ ibcofsinlip, ^<1*² {a + bcos2<p,)^z

(8.27)

jest źródłem siły dynamicznej w przegubach widełek zgodnie z rys. 8.6 b

M, J K, 4r 4r ’

(8.28)

Uwzględniając (8.27) i (8.28)

_ JoĄ hs\a2tp_l * Ir (ia + bcos2ę>,)³

(8.29)

Dla danych zadania o = 1,0019, b = 0,061 Ekstremum P_d występuje dla kąta <p, spełniającego równość

cos2<fi_l

- = -0,0621. a