70074 IMGP6376
AJ ■ r^wci punr/crnic| o^tga*
Równanie kołysań poprzecznych okrętu
-2- r—ZSSSiSrjSSST
7FFT= m , (TF M p
ruchu vs\ nikająctr^o / zasady zaćm
Poszczególne człony tego rownanUjnajanastepujAcą interpretację $ (t)- oznacza zmianę^ergnJónetySZBĆł statku?
M, (+ j- jest reakcją hydrodynamiczną wody spowodowaną przysp.eszcn.em pewnej ilości wody otaczającej kołyszący się kadłub.
M% (<J> )- jest oporem lepkościowym przemieszczającej się powierzchni kadłuba
względem wody -moment tłumiący, ,
Mr(0). jest reakcją wody wynikającą z zakłócenia położenia równowagi statku
zmiana energii potencjalnej statku - człon ten nazywamy momentem prostującym statek,
M/(Ó>)- jest momentem działania zewnętrznego (wywołującym przechył) spowodowanym falowaniem, wiatrem, szarpnięciami itd. Wywołuje on kołysanie statku.
W zakresie liniowej teorii kołysań przyjmuje się relację uproszczoną:
t(l„ + mx + N ■<)> + D h0 •<}> = M/(<t> )
Zagadnienie stołeczności statycznej określa się przyjmując brak przyspieszeń i prędkości kątowych, co prowadzi do równania statyki (momentów sil):
Mpfo)+Mz(«|,)=0
lub
Dla oceny stateczność dynamicznej służy relacja prac wykonywanych przez działające momenty sił:
Ocena stateczności początkowej
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
fa) = tga. Równanie stycznej do wykresu funkcji f w punkcie A=(a, f(a)) ma postać y= f{a)+
zrzut ekranu 5 1. Rozwiązywanie rownan jednorodnych Poprzez postawienie x = ert, ^ = rert, = r2ert u
Co jest grane? równaniu do poprzednie)). Zespół wykorzystuje marlcyowskic brzmienie jeszcze w
46119 skanuj0574 Równanie X jest równaniem otrzymanym w poprzednim punkcie podczas wyprowa- 2 dzania
10271462w6625272386404$70839293413180114 n aj ^ęśnTgladS " 86mei 1/3 PrZetyku zbu<towm»j«**
150 Barbara Bieg, Beata Sobczyk Uwaga: Wprowadzenie działań z okienkiem (równań) można poprzedzić
z2 prz2 2 4) Równania sił poprzecznych i podłużnych. Weźmy dowolny przekrój poprzeczny w przedziale
Slajd16 (143) Politechnika Wrocławska ŁUKI KOŁOWE - parametry Dzieląc strony równań przez cosoo i pr
10 Rys. 3.4. Odkształcenie pręta w funkcji przemieszczeń węzłów Ej Aj Równanie wydłużenia pręta AB
więcej podobnych podstron