226 roz9 Ruch zlozony p tu

226 roz9 Ruch zlozony p tu



9

Ruch złożony punktu

9.1

Wprowadzenie

Punkt porusza się ruchem złożonym, jeżeli przemieszcza się względem układu 0i.viyiZi, a układ ten porusza się względem układu stałego Oxyz (rys. 9.1).

Ruch punktu w układzie ruchomym nazywamy ruchem względnym, ruch układu ruchomego zaś ruchem unoszenia.

Ruch bezwzględny punktu A jest opisany za pomocą wektora promienia wodzącego r

r = r0 + p

Prędkość bezwzględna punktu A jest równa pochodnej wektora r


(9.1)

gdzie (/>)s — pochodna wektora p względem czasu w odniesieniu do układu stałego. Przy pochodnej To nie daliśmy znaczka s, gdyż wektor ten jest wektorem z układu stałego, więc nie ma żadnych wątpliwości w zapisie To, natomiast wektor p jest wektorem z układu ruchomego

P = «*i + jyi + kzi


czyli

Ponieważ układ OiX\yiZi obraca się z prędkością kąto«. <t>, więc


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Ruch złożony, prędkość IRuch złożony punktuRuch złożony punktu Rozpatrzmy punkt P poruszający
IMAG0077 (2) 1 Zaznacz poprawne twierdzenia Prędkość dowolnego punktu B figury płaskiej , poruszając
Zdjęcie0160 3 46kin Wykład 7 Przyśpieszenie dowolnego punktu B pręta AB poruszającego się ruchem pła
IMG66 44 J. Punkt A (rys. 1.30) przesunął się do punktu A , zaś punkt B przesunął się do punktu B’
Ruch złożony, prędkość, przyspieszenie Ruch złożony punktuW ruchu złożonym punktu prędkość bezwzględ
-a-Ruch złożony punktu AA w =lim- At Prędkość względna punktu A u =lim- At^O
Ruch złożony punktu Rozpatrzymy niezależnie dodatki do prędkości względnej i prędkości unos a) <
Ruch złożony punktu Dodatkowy obrót płaszczyzny o kąt A0 chwilowa oś obrotu b)
Ruch złożony punktu ■€?- Uzyskujemy wynik przyspieszenia dodatkowego jako superpozycje przyrostów
Ruch złożony punktu Algebra wektorowa v —U + w u =Vp + (<w Xr) v =v0
232 (57) 232 9. Ruch złożony punktu PRZYKŁAD 9.5 Prostokątna płyta obraca się wokół osi z ze stałą
236 (51) 236 9. Ruch złożony punktu Zadanie 9.1 o iWXl = jci = —r(o cos <ot v2 ROZWIĄZANIE Przy o
23 luty 07 (57) Następnie piszemy równanie prędkości punktu C, traktując ruch łącznika 2 jako ruch z

więcej podobnych podstron