230

PRZYKŁAD 9.4

9 Ruch ztołony punktu

Wektor jest prostopadły do płaszczymy _d wany w tym pnyp^udo płaszczyzny ry_SUn_k; “ ' V

Przyspieszenie Coriolisa

a_c — 2xo x i,_

stąd

Oc = 2arr cos a

Wektor +< jest prostopadły do płaszczyzny Urczy , _1Ua przeciwny do zwrotu wektora a_mx.

Wektor a_b będzie leżał w płaszczyźnie tarczy.

__ _atc% stąd mamy tg a = 2, wówczas

dt, = «vr + a«n + Qi</i    I

czyli

at,

= V(<*wn + a_UH sin a)² + (a_wf + a_UH co*a]

= to²rJi

(1 + sin ar cos ar)² + (1 + sin² a)²

Ponieważ

tg a = 2, stąd sin or

więc

aj, = cor

VŚ

Znaleźć bezwzględną prędkość i przyspieszenie TuT^W] kowego regulatora Watta, który obraca się wokół o»i fp# kością kątową oj i przyspieszeniem kątowym e. Kule oddalą się od środka z przyspieszeniem kątowym £j i prędkoM I tową (rys. 9.5). Dane: /. a, e, eo,. e, i w ^^wl" ąt or. Kule traktować jako punkty.

ROZWIĄZANIE

Prędkość względna punktu B wynosi v_w ^— 1(01 • unoszenia = wd = a»(o -f-/sina). Wektor i>« "»

⁰⁸¹ *■ ^w»ęc    Prędkość bezwzględna punktu »

prędkości bezwzględnej punktu A

*>b = yjv* + vl    |

Przyspieszenie względne punktu A składa się z •tycznego a_WT = /_{C| oraz} normalnego tfum * ^r*