23 luty 07 (130)
Jeżeli w mechanizmie zastąpimy pary kinematyczne ki. 4 parami ki. 5, to równanie (3.18) przyjmie postać
3n = 2p5+w (3.19)
Odłączamy od mechanizmu w członów napędzających, a pozostałą część łańcucha kinematycznego dzielimy na grupy strukturalne. Ruchliwość grupy, jak wiadomo, wynosi w = 3n -2p5 = 0. Stąd otrzymujemy dla grupy równanie
3n = 2p5 (3.20)
Równanie (3.18) przestawia warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu płaskiego zawierającego pary ki. 4 i ki. 5. Równanie (3.19) przedstawia warunek statycznej wyznaczalności mechanizmu płaskiego zawierającego wyłącznie pary kinematyczne ki.5. Natomiast równanie (3.20) jest warunkiem statycznej wyznaczalności grupy strukturalnej. Jak z tego wynika, statycznie wyznaczalny jest cały mechanizm albo grupa strukturalna. Pojedynczy człon wyodrębniony z mechanizmu nie jest statycznie wyznaczalny. Jeżeli równania (3.18)—(3.20) są spełnione, to oznacza, że układ równań, z których wyznaczamy niewiadome siły reakcji, jest układem oznaczonym. Wtedy liczba niewiadomych jest równa liczbie warunków równowagi.
3.3.6. Analityczna metoda wyznaczania reakcji dynamicznych w parach kinematycznych
Wyznaczanie sił reakcji w parach kinematycznych mechanizmów płaskich metodą analityczną zawiera następujące etapy:
1. określenie ruchliwości i analiza strukturalna mechanizmu;
2. sprawdzenie warunku statycznej wyznaczalności mechanizmu według równań (3.18) lub (3.19);
3. analiza kinematyczna mechanizmu, określenie przyspieszeń liniowych środków mas oraz przyspieszeń kątowych członów;
4. obliczenie sił ciężkości;
5. obliczenie sił bezwładności oraz momentów od sił bezwładności;
6. określenie pozostałych sił zewnętrznych, momentów sił zewnętrznych;
7. oswobodzenie od więzów każdego członu według metody pokazanej na rysunku 3.2;
8. napisanie równań równowagi dla każdego członu w postaci:
tpi(j)x = 0, fPi(j)y = 0, %Mi(J) = 0 (3.21)
i=1 i=1 i-1
gdzie j - numer ruchomego członu mechanizmu;
9. rozwiązanie układu równań (3.21) i wyznaczenie reakcji w parach kinematycznych oraz sił (momentów) równoważących.
129
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
23 luty 07 (30) Rys. 1.22. Zastępowanie pary kinematycznej utworzonej przez krzywkę obrotową i popyc
23 luty 07 (113) 3. DYNAMIKA MECHANIZMÓW I MASZYN3.1. CELI ZAKRESANALIZY DYNAMICZNEJ MECHANIZMÓW Dyn
23 luty 07 (140) Przykład 3.3 Mechanizm czworoboku przegubowego Przeprowadzić analizę kinetostatyczn
23 luty 07 (20) 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobody względem nieruchomej podstawy, kt
23 luty 07 (26) 1.2. KLASYFIKACJA MECHANIZMÓW1.2.1. Zasady klasyfikacji strukturalnej mechanizmów pł
23 luty 07 (60) Przykład 2.2 Mechanizm czworoboku przegubowego Wyznaczymy metodą planów prędkości i
23 luty 07 (71) Przykład 2.5 Mechanizm Oidhama Wyznaczymy metodą planów prędkość i przyspieszenie li
23 luty 07 (94) Jeżeli moduł przełożenia kierunkowego j/£bj > 1, wówczas przekładnia służy do red
23 luty 07 (64) Przyspieszenie punktu K można również znaleźć, obliczając w pierwszym 6 • BK zrównać
23 luty 07 (114) Pierwsze zadanie dynamiki. Dla zadanych kinematycznych równań ruchu mechanizmu nale
23 luty 07 (116) a) b) P 3 Rys. 3.1. Siły zewnętrzne działające na mechanizm korbowo-suwakowy Objaśn
23 luty 07 (118) W mechanizmach i maszynach wolnobieżnych, gdzie siły bezwładności są małe w porówna
23 luty 07 (124) Para kinematyczna klasy 5 obrotowa - przegub walcowy Jeżeli pominiemy tarcie, to ki
23 luty 07 (128) Wariant D Wariant ten przedstawia przypadek szczególny pary kinematycznej suwak-pro
23 luty 07 (135) Grafoanalityczna metoda wyznaczania reakcji dynamicznych w parach kinematycznych wy
23 luty 07 (136) Wyznaczamy siły ciężkości: G? = m^g, G2 = m2g, G3 = m3g. Na mechanizm działa dodatk
23 luty 07 (141) Mechanizm obciążony siłami zewnętrznymi, czyli siłami bezwładności i oporu użyteczn
23 luty 07 (144) Rozwiązanie graficzne równania (P3.18) przedstawiono na rysunku 3.24b. Wartość reak
23 luty 07 (146) mi,Jsi B 2 Rozwiązanie Mechanizm, podobnie jak poprzednie, składa się z członu napę
więcej podobnych podstron