23 luty 07 (14)

Odbieranie bryle stopni swobody polega na narzuceniu więzów w określonych kierunkach, co nieodłącznie wiąże się z występowaniem sił reakcji.

Jeżeli reakcje więzów są skierowane wzdłuż normalnej do powierzchni styku, to takie więzy nazywamy idealnymi lub beztarciowymi. Jeżeli reakcje więzów odchylają się od normalnej pod pewnym kątem, to takie więzy nazywamy rzeczywistymi lub tarciowymi.

W przypadku ruchowego połączenia dwóch członów mówimy o parze kinematycznej pojedynczej (jednokrotnej). W przypadku ruchowego połączenia trzech lub więcej członów mówimy o parze kinematycznej wielokrotnej.

Krotność pary kinematycznej określa wzór

k = n-1    (1.1)

gdzie n - liczba członów stykających się w jednym węźle.

Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych jednokrotnych i wielokrotnych par kinematycznych przedstawia rysunek 1.4.

Rys. 1.4. Pary kinematyczne mechanizmów - rozwiązania konstrukcyjne

13

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
23 luty 07 (132) Rys. 3.16. Człony czworoboku przegubowego oswobodzone od więzów Rozwiązujemy układ
23 luty 07 (139) Równanie wektorowe równowagi sił działających na człon napędzający ma postać (P3.9)
23 luty 07 (79) Mechanizm płaski zdefiniowany jest przez zamknięty wielobok składający się z n wekto
23 luty 07 (103) Dla przekładni o dwóch stopniach swobody (przekładnia różnicowa, rys. 2.44a), w któ
23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k
23 luty 07 (13) Człon swobodny posiada na płaszczyźnie trzy stopnie swobody: dwa przesunięcia xA, yA
23 luty 07 (20) 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobody względem nieruchomej podstawy, kt
23 luty 07 (101a) Analiza kinematyczna przekładni obiegowych Przekładnie obiegowe mają w ogólnym prz
23 luty 07 (129) Rysunek 3.14 przedstawia uwalnianie od więzów członów w parze wyższej ki. 4. Poszcz
23 luty 07 (143) Równanie (P3.14) zawiera teraz tylko dwie niewiadome oraz R12 oraz RS:3. (P3.16) R^
23 luty 07 (23) Przykład 1.4 n = 2 p4= 1, ps = 2, iv= 1 Rys. 1.14. Mechanizm krzywkowy z popychaczem
23 luty 07 (34) Przykład 1.14 (rys. 1.25) Grupa strukturalna n = 2,ps = 3, wgr = O Grupa strukturaln
Obraz
6 (144) • Połączenie podwójne (2 łączniki) odbiera układowi 2 stopnie swobody. Dwa łączniki ni
(23) Zmienna losowa: ma rokzkład t-Studenta z n — (k + 1) stopniami swobody. Statystyki t-Studenta o
23 luty 07 * * AA>TEORIA MASZYN I $ Q19-2004 JOZEF FELIS, HUBERT JAWOROWSKI, JACEK CIEŚLIK * *CZE
23 luty 07 (100) a) Koło centralne nieruchome średnica podziałowa kola 3 wyznaczona na podstawie war
23 luty 07 (101) Rys. 2.44. Schematy przekładni obiegowej z zaznaczonymi prędkościami kątowymi: a) b
23 luty 07 (102) koło bjest nieruchome, cob = 0, natomiast koło a i jarzmo są członami ruchomymi, ry

więcej podobnych podstron