23 luty 07 (58)
W wyniku przecięcia kierunków (vc) i (vCB) otrzymamy punkt c. Odcinek łączący biegun nv z punktem c jest długością wektora prędkości (vc).
Prędkość kątową łącznika 2 obliczymy po odczytaniu prędkości względnej (vCB) (długość odcinka bc).
(02
(vcb)'^v
BC
(P2.3)
W celu wyznaczenia prędkości punktu K napiszemy równanie:
(vk) = (vb) + (vkb)
(P2.4)
JlKB
vkb = co2-BK, (vkb) =
Kv
Prędkość względną (vKB) można również wyznaczyć, korzystając z proporcji
(vCb) =^_= (BC) ip2
(vKB) bk (BK) V ;
Następnie należy zaznaczyć na planie punkt k, czyli koniec wektora (vKB). Po połączeniu bieguna nv z punktem k otrzymamy wektor prędkości punktu K, to jest (vK).
Równania planu przyspieszeń
Równania przyspieszeń piszemy podobnie jak równania prędkości. Obliczamy przyspieszenie punktu 6 należącego do korby 1 i łącznika 2.
Przyjmujemy podziałkę ka i obliczamy długość rysunkową wektora aB, tj. (aB).
aB = aB +aB = aB, a*B = 0, ponieważ w■, = const, czyli e-f = 0
(P2.6)
a£=co?AB (ag) = I5-
"a
Piszemy równanie przyspieszenia punktu C należącego równocześnie do łącznika 2 i suwaka 3.
(P2.7)
(ac) = (aB) + (acB) + (acB)
II AC II AB II BC 1 BC
BC
gdzie: age = ^ = co| • BC, (agB) =
56
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
23 luty 07 (63) Na przecięciu kierunków przyspieszeń (afKB) i (afKC) otrzymamy punkt k. Biegun na łą
23 luty 07 (72) Rozwiązując wykreślnie układ równań (P2.34) i (P2.35), znajdujemy punkt przecięcia k
23 luty 07 (106) Znak (-) we wzorze (P2.102) oznacza, że zwrot prędkości kątowej satelity 2 jest prz
23 luty 07 (124) Para kinematyczna klasy 5 obrotowa - przegub walcowy Jeżeli pominiemy tarcie, to ki
23 luty 07 (145) kierunków sił (Pri) i (W). Kierunek reakcji (R01) określa prosta przechodząca przez
23 luty 07 (14) Odbieranie bryle stopni swobody polega na narzuceniu więzów w określonych kierunkach
23 luty 07 (66) Łącząc biegun planu przyspieszeń na z punktem przecięcia b2 otrzymamy wartość przysp
23 luty 07 (81) prędkości i przyspieszeń kątowych członu przyjęto przeciwnie do ruchu wskazówek zega
23 luty 07 (85) (P2.58) Po podniesieniu (P2.57) stronami do kwadratu otrzymujemy (1 + D2)cos2 cp2 +2
23 luty 07 (88) Cosinusy kierunkowe, jakie tworzy wektor vK z osiami układu współrzędnych, określają
23 luty 07 (94) Jeżeli moduł przełożenia kierunkowego j/£bj > 1, wówczas przekładnia służy do red
23 luty 07 * * AA>TEORIA MASZYN I $ Q19-2004 JOZEF FELIS, HUBERT JAWOROWSKI, JACEK CIEŚLIK * *CZE
23 luty 07 (100) a) Koło centralne nieruchome średnica podziałowa kola 3 wyznaczona na podstawie war
23 luty 07 (101a) Analiza kinematyczna przekładni obiegowych Przekładnie obiegowe mają w ogólnym prz
23 luty 07 (101) Rys. 2.44. Schematy przekładni obiegowej z zaznaczonymi prędkościami kątowymi: a) b
23 luty 07 (102) koło bjest nieruchome, cob = 0, natomiast koło a i jarzmo są członami ruchomymi, ry
23 luty 07 (103) Dla przekładni o dwóch stopniach swobody (przekładnia różnicowa, rys. 2.44a), w któ
23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k
23 luty 07 (105) Ostatecznie przełożenie przekładni obiegowej wyniesiez3y Zj+z3 Zł) Z1 (P2.97) Przeł
więcej podobnych podstron