24 luty 07 (94)

i wówczas równania (3.113) oraz (3.114) przyjmują postać:

Aktualizując postać równań (3.113) i (3.114) należy pamiętać, że w ogólnym przypadku uogólniona siła zredukowana jest funkcją czasu oraz uogólnionych przemieszczeń i prędkości członu redukcji. Rozwiązanie tego typu nieliniowych równań wymaga zastosowania metod numerycznych.

Rozwiązanie równań dynamicznych ruchu maszyny na drodze analitycznej możliwe jest jedynie w szczególnych przypadkach np.:

A - M((p) = Mc(cp)-Mb((p),	h -3 II h
B- M(co) = Mc((o)-Mb(co),	Jzr = const,
C- M(t) = Mc(t)-Mb(t),	Jzr = const,
D - M = const,	Jzr = const.

Uwaga. W celu uproszczenia zapisu indeks „zr” będziemy stosować w równaniach jedynie przy m_zr oraz J_zr.

Pokażemy obecnie sposób całkowania równania ruchu w wymienionych wyżej przypadkach.

Przypadek A równania dynamicznego równania ruchu maszyny

M(ę) = M_c(ę)-M_b(ę); J_zr=J_zr(ę)    (3.117)

W przypadku A, gdy wszystkie współczynniki równań są funkcjami położenia członów maszyny, celowe jest ułożenie równania ruchu maszyny w postaci energetycznej. Korzystając z równania (3.110), dla ruchu obrotowego członu redukcji mamy

skąd otrzymujemy po scałkowaniu

(pj    “f /    \

j(M_c -M_b)dę =-(j_ZnC°i-JzroO)²o )    (³-¹¹⁹)

<Po

gdzie:

J_zrj, co/ - zredukowany moment bezwładności oraz prędkość kątowa członu redukcji w położeniu „i”,

J_ZrO' ^OJo ~ zredukowany moment bezwładności oraz prędkość kątowa członu redukcji w położeniu początkowym „0”.

244

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
24 luty 07 (141) Rozwiązując równanie (P3.287) dla zadanych warunków początkowych, mamy: -
24 luty 07 (146) Rozwiązujemy równanie różniczkowe przyjmując, że koniec rozruchu oznacza osiągnięci
24 luty 07 (61) Z czwartego równania (P3.128) mamy mk2 -m1r1sin(p1-2m2r2sin(p2 =1583g 3rk2 sinęk2 (P
24 luty 07 (95) Uwaga. Równania (3.118) lub (3.119) nazywamy równaniami ruchu członu redukcji w post
24 luty 07 (54) Rys. 3.74. Model fizyczny niewyrównoważonego wirnika w postaci cienkich niewyrównowa
24 luty 07 (10) W etapie pierwszym rozkładamy znaną siłę P2 na siły Rq2 oraz CNM zgodnie z równaniem
23 luty 07 (94) Jeżeli moduł przełożenia kierunkowego j/£bj > 1, wówczas przekładnia służy do red
24 luty 07 (100) Rozwiązanie Po obliczeniu zredukowanego na wał silnika momentu bezwładności układu
24 luty 07 (108) Uwaga. Ponieważ całkowite przełożenie może być dodatnie lub ujemne w równaniu na Mz
24 luty 07 (109) Etap 6 Całkowanie dynamicznego równania ruchu a-j -bu>i = J2 dco1 ~df (P3.219) (
24 luty 07 (113) Na podstawie planu prędkości otrzymamy: VS1 = ai ■ ias1 ~ VI lAS1 VS2 =(01 h =<
24 luty 07 (116) 3.7.6. Rozwiązanie dynamicznego równania ruchu maszyny metodą równań różnicowych Pr
24 luty 07 (122) Napiszemy teraz równanie ruchu maszyny w postaci energetycznej dla części cyklu zaw
24 luty 07 (132) Dobór koła zamachowego na podstawie równania różnicowego (P3.264) Rozważaną metodę
24 luty 07 (149) Podstawowymi składnikami budowy mechanizmów prostych i złożonych są grupy struktura
24 luty 07 (157) 4.3. PROGRAM WORKING MODEL Program Working Model [19], dostępny obecnie w wersji 2D
24 luty 07 (21) Przykład 3.13 Wyznaczyć reakcje rĄt w punkcie A oraz siłę P2 w warunkach tarcia śliz
24 luty 07 (22) Rys. 3.50. Tarcie w parze kinematycznej obrotowej Zjawisko tarcia oraz związane z ni
24 luty 07 (34) Moc sił tarcia w mechanizmach zależy od wielu parametrów konstrukcyjnych, kinematycz

więcej podobnych podstron