285 (17)

284 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej

Rys. 5.37. Obszar dopuszczalnych nastaw na płaszczyźnie (ki, k₂) w przypadku synfazowej pracy impulsatorów

Równanie charakterystyczne jest określone następująco:

z* + z (kuku + ki₂ki2 — 2 — k\₂ki₂k₂\kn) + (knknk₂₂ki₂ ^— kuku — k₂₂ki₂ + 1) = 0

(14)

Podstawiając:

A₀ — 1, Ai — kuku + k#ki₂ — 2 — ki₂ki₂k₂ikn,

A₂ — knknk₂₂ki₂ — kuku — k₂₂ki₂ + 1

do zależności (9) z zad. 5.13, otrzymamy warunki stabilności określone relacjami: kuku + ki₂k₂₂ + kuk₂₂ki\ki₂ > 0,    (15)

Vi

Rys. 5.38. Schemat zastępczy układu niesynfazowego

oraz podobnie jak w przypadku synfazowym warunek ograniczenia wzmocnień sprzężeń skrośnych w obiekcie

knk_i2 (k_nk₂₂ - k_ukn) > 0.

Stosując oznaczenia (7) otrzymuje się następującą postać warunków stabilności:

k\ + k₂ — k\k₂ > 0,    (17)

2 (fci + /C2) —	K±)^	(18)
kik2	l-)'t')>0. *11*22/	(19)

czyli

(21)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
287 (17) 286 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.39. Obszar nastaw dopuszczalnych na płas
291 (17) 290 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.43. Układ regulacji impulsowej wielowymi
297 (17) 296 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.49. Zastępczy schemat blokowy układu z r
253 (19) 252 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.12. Obszar parametrów zapewniających sta
277 (20) 276 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.34. Układ regulacji impulsowej dwóch
283 (17) 282 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Transmitancję „z" układu otwartego można z
299 (17) 298 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej czyli Qn+1 9n+2 L    Qn t
259 (17) 258 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowejZadanie 5.7 W układzie regulacji impulsowej z za
265 (18) 264 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.25. Przebieg x (t) i v (t) dla n < t
269 (19) 268 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.27. Schemat blokowy układu regulacji imp
261 (19) 260 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej uj — s/ićjći. Stabilność układu badamy na podst
279 (19) 278 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej 278 ki(Ti Rys. 5.35. Schemat zastępczy układu
289 (18) 288 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowejZadanie 5.17 Wyprowadzić warunki stabilności dla
271 (18) 270 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Po podstawieniu danych otrzymujemy: z = 0. Wida
273 (20) 272 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej 272 Rozdział 5. Układy regulacji
275 (19) 274 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej dla musi zachodzić: 0 < kikTi < Ti l-D 1
281 (19) 280 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej otrzymujemy z3 + A„z2 + Atz + A2 = 0. W celu sk
293 (18) 292 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej — dla równania (5) z — 1 + —Tikikj— = 0. 4 z(8)
295 (18) 294 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rozwiązanie Oznaczmy: K (s) = K„ (s) K, (s) lub

więcej podobnych podstron