3 (248)
Materiały do ćwiczenia nr 1.
Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmitancja __operatorowa_
Przykład:
Stosując powyższe twierdzenia Laplace’a zapisać równanie różniczkowe opisujące obiekt sterowania w formie operatorowej:
dt
T • + y^t) = k • UfU ’ równanie różniczkowe obiektu inercyjnego gdzie:
T - stała czasowa inercji, k - stały współczynnik.
Na podstawie twierdzenia 1. (o sumie funkcji) i 2. (transformata pochodnej) przekształcamy kolejno obie strony równania na formę operatorową:
przyjmując f0=0, y(t) —>Y(s), u(t) —* U(s), otrzymujemy operatorową postać równania:
Cwiczenia_automatyka_l.doc 2007-10-05 14
Materiały do ćwiczenia nr 1.
Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmitancja
Tablica wybranych transformat i oryginałów
|
Transformata F|s) |
Oryginał f(t) | |
|
1 |
1 |
4(0 (impuls Diraca) |
|
2 |
1 1 |
l(f) (skok jednostkowy) |
|
3 |
1 j» |
i |
|
4 |
1 #» |
t*"1 (a-D! |
|
5 |
I m-t |
t I T f° |
|
6 |
i KTi+l) |
t l-"T |
|
7 |
1 rn+i)1 |
t W' T |
|
8 |
i (ł>+b" |
r"(«-t)i |
|
9 |
TU 7V+T |
1 CO* -=■ T |
|
10 |
T rv+f |
+ T |
|
11 |
1 (Tu+Wji+1) |
"ru |
|
12 |
itn.+tyrn+i) | |
|
13 |
i TW+2CT>+1 | |
|
14 |
1 itTO+lCB+l) |
Transform*ti1
Ćwiczenia automatyka 1 doc 2007-10-05 14
6
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
7 (157) Materiały do ćwiczenia nr 1. Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmi
8 (145) Materiały do ćwiczenia nr 1. Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmi
4 (216) Materiały do ćwiczenia nr 1. Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego, transmi
5 (195) Materiały do ćwiczenia nr 1. Wprowadzenie do zajęć, podstawy rachunku operatorowego,
geolog lab01 MATERIAŁY DO ZAJĘĆ Z GEOLOGII LITERATURA: » Przewodnik do ćwiczeń z geologii dynamiczne
MATERIAŁY POMOCNICZE DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Materiałoznawstwo III Ćwiczenie nr 2Materiały
skanowanie0011 (96) Materiały do zajęć z ogrzewnictwaWspółczynnik przenikania ciepła U1 WYMAGANIA DO
skanowanie0013 (84) Materiały do zajęć z ogrzewnictwa Tablica 1-10. Wartości obliczeniowe współczynn
skanowanie0014 (75) Materiały do zajęć z ogrzewnictwa4 ZAŁĄCZNIKI Zał. 2.1. Podział Polski na strefy
skanowanie0015 (71) Materiały do zajęć z ogrzewnictwa 1 2 3 4 5 6 7 9 Beton z żużla
więcej podobnych podstron