Biomechanika wyklady0014
Rys.3 przedstawia przykład obliczeń ruchliwości łańcucha otwartego i zamkniętego
12]:
~b
3
III ki
4-
IV w
A
V ki
^ y * u * s
" = 6 • 3 - (1 • 3 + ) -4+1 • 5) = 6 st. sw.
'z. fi $\ .<^1
111U
Rys.4. Obliczanie ruchliwości łańcucha otwartego (a) i zamkniętego (b) [2]
Rys.5 przedstawia schemat strukturalny szkieletu człowieka [1], Układ ruchowy człowieka jako łańcuch biokinematyczny składa się ze 144 członów ruchomych względem czaszki, którą traktujemy jako nieruchomą podstawę. Wśród 143 par biokinematycznych, 29 jest klasy III |j3 - klasy I v|oraz 81 - klas^ V. Stąd ruchliwość szkieletu człowieka
W = 6-144- 3-29-4-33-5-81 = 240 stopni swobody. (10)
Ruchliwość kończyny górnej człowieka obliczona ze wzoru (9) wynosi 30 stopni swobody. Taka sama jest ruchliwość kończyny dolnej. Dla porównania, ruchliwości kończyn konia, krowy, kury, świni wynoszą od 8 do 23 stopni swobody. Ruchliwość kończyn górnych psa i królika - to 28 stopni swobody.
*3 *
Rys.5. Schemat stntkturalny szkieletu człowieka [1],
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Biomechanika wyklady0033 ••cp p Rys.2. Bloczki ruchome. Wielokrążek przedstawiony na rys. 3 pozwala
skanuj0027 (40) PRZYKŁAD OBLICZANIA PRZEKŁADNI ŁAŃCUCHOWEJ Materiałów dydaktycznych do ćwiczeń z PKM
skanuj0030 (30) Przykład obliczania przekładni łańcuchowej Obliczyć przekładnię z łańcuchem rolkowym
Finanse p stwa Wypych6 077 Wybrane instrumenty zarządzania finansami w przedsiębiorstwie Przykład:
syg przejsc Na rys. 1.5 przedstawiono przykłady sygnałów przejściowych. Rys. 1.5. Przebiegi nieustal
być ze sobą powiązane tak zwanymi związkami. Rysunek rys. 1.3 przedstawia przykład modelu relacyjneg
Na rys. 2. przedstawiono przykład realizacji bramki typu inwerter w technologii CMOS wraz z układem
DSC00820 (3) Na rys 4.2 przedstawiono przykładowe przebiegi czasowe napięcia, prądu i mocy Faza pocz
131 Marta Tabakow i wsp.: Cechy geometryczne zmian w AD Na rys. 1, przedstawiono przykładową segment
20 Rys. 19. Przykłady układów z ruchliwością lokalną jąc ruchu członu biernego 4. Wynika to z kolist
Analiza niezawodności... Na podstawie analizy krzywych (rys. 4) przedstawiających dane obliczonego
podręcznikach geometrii wykreślnej. Rys. 3 przedstawia przykładowy obrazek (w oryginale istnieje
Finanse p stwa Wypych6 077 Wybrane instrumenty zarządzania finansami w przedsiębiorstwie Przykład:
Biomechanika wyklady0021 Ze wzoru (5) możemy obliczyć współrzędną punktu podparcia w kierunku np. wz
Biomechanika wyklady0022 Rys. 1. Tor środka ciężkości podczas chodu w płaszczyźnie poprzecznej (góra
Biomechanika wyklady0039 B Rys.7. Moment bezwładności układu brył sztywnych względem danej osi obrot
68413 skanuj0027 (40) PRZYKŁAD OBLICZANIA PRZEKŁADNI ŁAŃCUCHOWEJ Materiałów dydaktycznych do ćwiczeń
23 luty 07 (22) 1.1.6.3. Przykłady obliczania ruchliwości mechanizmów płaskich Obliczenie ruchliwośc
więcej podobnych podstron