ccf20110204000 www przeklej pl

07.02.2011

Egzamin poprawkowy z Automatyki i Robotyki

1. Narysować charakterystyki elementu z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o transmitancji G(s) =

e) Charakterystyka skokowa

f) Charakterystyka impulsowa

g) Charakterystyka Nyguista

h) Charakterystyka Bodego

2. Wyznaczyć transmitancję zastępczą i określić własności układu względem sygnału Y₀:

Y(s)

3. Podać różnice między obiektami statycznymi i astatycznymi, różnice zinterpretować graficznie.

4. Narysować charakterystyki regulatora z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o parametrach k_p=3, T_d=3

a) Charakterystyka skokowa

b) Charakterystyka Nyguista

c) Charakterystyka Bodego

5. Przedstawić kryterium stabilności Nyquista, ocenić je w porównaniu do kryterium Hurwitza, odpowiedź przedstawić graficznie na wykresie Bodego.

6. Czy występowanie członu opóźniającego w obiekcie regulacji zmienia podstawowe własności obiektu, podać interpretację graficzną.

7. Jak stała całkowania Ti regulatora wpływa na odpowiedź układu regulacji.

8. Przedstawić równania kryterialne oraz wykres Nyquista i Bodego, które uwzględniają podane parametry:

a) AM-0.65,

b) AQ3=3CT