DSC00484 (8)
Regulatory
|
^ J3[m) , F a |
1 Obiekt |
łlr) | ||
|
j ■■ A U * - ^1 Jl f f * V | ||||
SKnmuuc różniczkujące dodane do tcgulafora proporcjonalnego powoduic. Ze tegulntor uu większn nndwoK /uli-j.i u/ycia tMionanu różniczkującego jest to. ze reaguje ono u.i przyrost zuuan uchvbn H\ioomc7r|D i wyznacza odpowiednią poprawką na kierowanie, która zabezpiecza ptzed pro •.tamem zby r dużej amplitudy oscy lacji sygnału wy kona w czego uchybu Czyli sterowanie tuzmc ziujace uprzedza sygnał wykonawczy ochy bu. nucjme nczmuciuą akcje korekcyjna co powoduje iwiihi stabilności układu Chociaż sterowanie różniczkujące mc wpływy.1 bezpośrednio na ucliv1» w stanie ustalonym. to wprowadza thmueme do układu 1 pozw rtł.i na u/ycic większej waitosci wzmocnienia K. którego zwiększenie popiauia dokładność w stanie ustalonym
Ponieważ sterowanie różniczkujące leaguje na prędkość zmian uchylni wykouan czego. a uie na s.1111 uchyb, więc sterowanie różniczkujące nigdy nic występuje samodzielnie w układach sterowania
□9
młfcuatwrtUiiitl|U| winritmuw K^OivotbawM*>|rauaiibaindi auBwpabonucipi Mili 11 pw w\jwxnv> tOHłfiWfBWr
Ri>r*L|aaK pnMcni oicki nifTi rlin »■ 1
W pr/cnnUnr\cS rr pkMicii iiawaaH jel MOnunc |rrJrpi|rrf m anh &1ie|i corso kOKiiiricyi btono ■aojon
dliii
> nmli s>)Vhsii!|j 1 itiidTu
XI md k tsjrst hm Itlltiar) uulin (lipny |naqi VI ots
Wówczas dla auły di |«ihtn i«piałai iWlucAmo iRCĄsnn ocbnwapc nW*o erkau wnuczku; i.-ce.i dHtm> «<lb ikayc* »nw ayauc jdu tmlt 1 wnoN N
1
■__
Fwm.Ęf
k%* •
• •••*» a-f* akr* • •
• • • Ah* * aj* ••••••••i
fasa*# *fa a««aa*aaa 9 a a a gt a iga a f 1 a
• • • ® ^ <i ul • a # * * 91 •
• •00 » ■,
1 • • • •
• In -# a('ó * * 0 • • • * 1 a a 9 a • 0 • 0 • • 0*00 •••••nu*
••••«••• ■
§••••••• • «
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMAG3347 ystem; człowiek-obiekt technicznyI I -jł I. J■■ Im u^i. i MATERIALNE PARA
URA Wielkość zadana Regulator PI Obiekt regulacji r 11 (0.05 s + l)2 kp 1 + v Tj s
DSC00478 (9) Regulator rcjoualuy ReąuLitor pirporcjonaluo-callaijąc>‘ Regulator
DSC00489 (4) 2. Czy poniższe obiekty są chiralne? Te które są proszę zakreślić. Wybór uzasadnić. %ri
yl -k przetworniki wielkości fizycznych Rys.9 .Automatyczna regulacja autonomiczna obiektu
DSC00432 3 o> ijęcie wykonane obiektywem szerokokątnym z bliskiej odległości jest inne niż obiekt
Regulator fuzzy Obiekt Rysunek 6: Układ sterowania z rozmytym regulatorem W
267ca6056ffa6281 Rys G4.Z Uproszczony schemat blokowy układu regulacji automaty c* R - regulator, OR
z Charakterysytki częstotliwościowe dwóch obiektów użytych do regulacji kaskadowej
s11 (24) 2. Modele matematyczne układów regulacji Przykład 2.14 Zbudować model matematyczny obiektu
IMG39 (3) Przykład 1 Obiekt regulacji jest elementem inercyjnym pierwszego rzędu. Wyznaczyć uchyb s
IMG47 (2) Przykład 2 Układ regulacji automatycznej ma strukturę przedstawioną na rysunku. Regulator
IMG&34 przez Centrum (45,7%). W tym samym roku 14,4% wydarzeń miało miejsce w obiektach niepełniącyc
SNC00096 Wartości funkcj? 1 (JL tf 1 Art . *f# K r.l‘ ‘ m
Ćwiczenie PA7b „Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez
Ćwiczenie PA7b „Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez
Ćwiczenie PA7b „Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez
więcej podobnych podstron