DSCN0430 (Large)
Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego samej Małej czasowej R/L prąd osiągnie wartość nominalną dwukrotnie szybuj W układzie z rysunku 2.2a zastosowano rezystor szeregowy Rs. Rezystor ten ztnM sza stałą czasową do w artości L/(R + Rs) i ogranicza prąd uzwojenia. Wartość ren. stancji powinna wynosić Rs = (U/ - U yii.max- W układzie z rysunku 2.2b ttanzysą pracuje jako /'rodło prądowe o wydajności I = (Uref — UBE)/RE. W momencie zak c/enia tranzystor nasyca się i prąd uzwojenia narasta z szybkością zależną od napięca zasilania U/. Po osiągnięciu wartości równej wydajności źródła tranzystor wychoda z nasycenia - następuje ograniczenie prądu. Wadą obu układów są bardzo duże stną mocy: na rezystorze Rs w układzie pokazanym na rysunku 2.2a i na tranzysbnt w układzie z rysunku 2.2b. Przykładowo dla Uz = 2 • U dodatkowa moc niezbędna di praw idlowcj pracy układu jest taka sama jak moc pobierana przez silnik.
Rozwiązaniem pozbawionym tej wady i pozwalającym na pracę silnika z dużym prędkościami jest kluczowane sterowanie prądowe PWM (current controI lub ptiz current Utop).
Na rysunku 2.3 pokazano schemat blokowy sterownika silnika pracującego w ten sposób. Układ ten ma dużą sprawność i pozwala na regulację prądu uzwojenia niezależne od wartości napięcia zasilającego (poprzez zmianę wartości napięcia URtł.). Wyto czasowy jednego impulsu prądu w uzwojeniu zilustrowano na rysunku 2.4. Napipnt zasilania -+-UZ jest znacznie wyższe od napięcia pracy uzwojenia co powoduje, że pi załączeniu tranzystora prąd osiąga wartość znamionową w czasie dużo krótszym <d
Pn(d uzw
Rys. 2.4. Przebieg ilustrujący kształt pojedynczego impulsu prądu w uzwojeniu silnika podczas starowania impulsowego
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSCN0433 (Large) Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego samej
6 (845) Rys. 10.6. Schemat blokowy Impulsowego spoktrometru NMR.10.7.1. Elektromag
Rys. 1. Schemat blokowy falownikowego napędu trakcyjnego z silnikiem indukcyjnym i sterowaniem
Rys. 3. Schemat blokowy układu pośredniego sterowania momentem i strumieniem wirnika. Zadane napięci
ELEMENTY WYKONAWCZE OBIEKT STEROWANIA Rys. 1.2. Schemat blokowy układu pneumatycznego [3]. Rysunek
Rys. 1.1. Schemat blokowy robota: A - układ zasilania, B - układ sterowania, C - układ
DSCN0435 (Large) Rys. 2.5. Przykładowe sterowniki bipolarnych tranzystorów mocy dla prądów: poniżej
Image147 U(t) Rys. Schemat blokowy układu opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia
Image148 Rys. Schemat blokowy układu gdy wektory U(t)=u(t) i Y(t)=y(t) są jednowymiarowe
Image156 Rys. Schemat blokowy układu gdy sygnały sterujące oddziały wuj ą także na sygnały wyjściowe
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
więcej podobnych podstron